公开(公告)号：CN118790758A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410964715.2

申请日：2024-07-18

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 庄维逊 ,  段学玉 ,  张必都 ,  韩亚 ,  许正辉 ,  杨津 ,  王多彦 ,  卢海波 ,  高航 ,  樊伟 ,  朱明亮 ,  熊智龙 ,  郭胜松 ,  张俊 ,  董元 ,  胡中育 ,  罗吉辉 ,  孙先忠 ,  任友灿 ,  张元富 ,  刘胜辉 ,  杨柳春 ,  吕江 ,  余红花

IPC: B65G65/00 ,  B65G67/06 ,  B65G69/00

Abstract: 本申请公开了一种无人矿车自动满载装料方法及其系统，系统包括矿车定位设备、物料监测设备以及控制设备，方法包括：目标出料时段内获取卸载站和装载站中的料位数据，控制矿车向装载站行驶，检测到达预设定位点时控制矿车车速减低；矿车一号车厢到达一号装料点时控制矿车停止并控制装载站给料，据装载数据控制装载站的闸门调整至目标开度或关闭；闸门关闭时控制矿车反向运行至二号装料点并控制矿车停止，重复上述步骤以使一号车厢完成双波峰型满载装料；控制矿车的所有车厢完成装载，控制装载站关闭，并控制矿车向卸载站行驶。矿车精准定位，物料装载精准控制，有效避免物料块度变化导致的漫矿或欠装现象，双波峰型满载装料有效提高装载质量和装载效率。