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公开(公告)号：CN219912444U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321611496.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 云南省滇中引水工程有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种相机支架、渣片体积测量装置及渣土输送系统，角度连续调节机构包括相互铰接的固定部和旋转部，固定部沿滑轨滑动设置，旋转部与固定部之间通过定位部件调节相对角度，旋转部用于连接相机。渣片体积测量装置包括相机支架，渣土输送系统包括渣片体积测量装置。所述角度连续调节机构整体可以沿着滑轨的方向移动，进而可以改变旋转部相对倾斜皮带之间的垂直距离，进而能够实现相机测量距离的调节；角度连续调节机构中的旋转部可以相对固定部转动，则旋转部能够带动相机转动，进而实现相机测量角度的调节，进而能够适用于各种倾角的倾斜皮带；另外，上述平动和转动既相互独立，又可同步操作，能够适用于各种倾斜皮带。
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公开(公告)号：CN119616509A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411797573.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本公开涉及一种盾构机盾尾密封状态监测方法、装置和系统、程序产品。该盾构机盾尾密封状态监测方法包括：实时获取盾构机的盾尾密封状态数据，其中，所述盾尾密封状态数据包括尾刷腔含水率和盾尾磨损状态参数中的至少一项；根据所述盾尾密封状态数据，对所述盾构机的盾尾密封状态进行控制。本公开可以实现对多种盾尾密封状态数据进行实时监测，并可以对盾尾密封状态进行实时监测和控制。
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公开(公告)号：CN119004771A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410984419.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于隧道掘进技术领域，具体涉及一种基于超前钻孔的TBM掘进参数的决策方法及计算机设备。本发明基于超前钻探数据与掘进机参数具有一致性的原理，将超前钻孔数据与TBM掘进参数进行融合分析，以隧道岩体参数为纽带，建立基于超前钻孔数据的掌子面近前方TBM掘进参数的超前预测模型，实现掌子面近前方施工时TBM操作参数的超前决策，提高TBM在破碎带、卡机等地层掘进的安全性。本发明解决了现有技术中最终预测的掘进参数的存在一定的滞后性，导致TBM的控制参数设置不合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN118857252A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410894521.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种布孔图增强现实放样方法及装置，其中该方法包括：获取隧道布孔图，利用隧道扫描测量装置对掌子面进行三维点云扫描，获得掌子面点云的平均里程信息；根据掌子面上的钻孔信息，确定掌子面上的隧道轴线信息；根据掌子面岩石内部的钻孔信息，确定掌子面岩石内部的隧道轴线信息；获得每一个布孔点在掌子面上的点位隧道坐标；获得每一个布孔点在掌子面岩石内部的点位隧道坐标；对每一个布孔点进行修正，组成修正后的布孔图；以修正后的布孔图中每一个布孔点的隧道坐标，作为点云场景的坐标基准，在实际隧道扫描测量装置坐标系下进行放样。本发明可以提高布孔图放样的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN118462208A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410602811.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明为一种凿岩台车机械臂控制方法及装置，该控制方法包括：预设隧道轮廓和凿岩台车的车体位姿；确定隧道内对于目标孔的打孔位置和打孔角度；固定机械臂上推进梁的位姿，根据目标孔的打孔位置和打孔角度，调节机械臂的位姿，以使推进梁上的钻头靠近目标孔；固定机械臂的位姿，根据目标孔的打孔位置和打孔角度，调节推进梁的位姿，以使钻头的位姿接近目标孔的打孔角度；重复进行对于机械臂的位姿和推进梁的位姿的调整，至钻头的位姿与目标孔的打孔位置和打孔角度位于预设的误差范围内。本发明解决了凿岩台车的机械臂控制过程中人工动作控制效率低、钻孔位置和姿态精度低、动作不平顺、自动控制程度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118209632A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410354234.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种管片壁后探测方法和系统、控制器和计算机可读存储介质。该系统包括：声波发射器，被配置为采用分时发射的方式，发射输出第一频率的声波和第二频率的声波，第一频率大于第二频率，第一频率的声波用于检测管片壁后注浆质量，第二频率的声波用于检测环向近距离地质变化；至少两个声波接收器，被配置为接收第一频率的声波和第二频率的声波；控制器，被配置为根据声波发射器和至少两个声波接收器的位置、声波发射器发射输出第一频率的声波和第二频率的声波的时间、声波接收器接收第一频率的声波和第二频率的声波的时间，确定管片壁后注浆以及环向近距离地质是否异常。本公开能够方便准确地测量管片背后注浆及隧道环向近距离地质。
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公开(公告)号：CN118008359A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410206989.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管片背后注浆质量的评估方法，包括以下步骤：注浆结束后，通过探测装置探测管片背后的注浆厚度；从注浆开始到注浆结束，计算管片背后的累计注浆量；注浆结束后，通过检测装置检测管片背后的注浆压力；根据注浆厚度、累计注浆量和注浆压力综合评估管片背后的注浆质量。本发明基于多源数据，通过注浆压力、累计注浆量、注浆厚度等多个数据的采集，综合评估管片背后的注浆质量，能够提高管片背后注浆质量评估的准确性，解决相关技术中注浆质量评估准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN116819633A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310814535.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01V3/12
Abstract: 本公开提供了一种地质探测方法、设备、系统和存储介质，涉及隧道超前探测技术领域。该方法包括：控制位于掘锚一体设备上的电磁波收发设备通过一对第一锚杆向巷道掌子面发送1对或N对第一电磁波；通过N对第二锚杆接收N对第二电磁波；以及对每一组电磁波进行分析，得到待作业区域的地质信息，其中，第i组电磁波包括1对第一电磁波和第i对第二电磁波，或第i对第一电磁波和第i对第二电磁波。本公开利用电磁波信号能够对快速掘进煤矿巷道掌子面前方的地质情况进行远距离探测，由于对现场安装专业要求低，因此，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN116481845A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310476895.5
申请日：2023-04-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种渣土改良取样装置，设置在盾构机的渣土运输带的上方，其包括：机架；取样机构，可移动地设置在所述机架上，所述取样机构具有能从所述渣土运输带挖取渣土样本的铲斗；搅拌机构，具有盛接所述铲斗挖取的所述渣土样本的搅拌桶、和对所述渣土样本进行搅拌的搅拌结构，所述搅拌结构能伸入或退出所述搅拌桶；所述搅拌桶能在所述取样机构和所述搅拌结构之间可移动地设置在所述机架上。本发明所述的渣土改良取样装置能够对混合改良后的渣土进行自动取样，操作简单，使用方便，减少了人工取样的成本。
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公开(公告)号：CN116378685A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310498055.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多源信息的盾尾密封漏浆预警装置、方法及系统，该装置包括：传感器集成模块，用于：采集盾尾密封腔内多个监测点位的油脂数据；注脂压力获得模块，用于：读取盾尾密封内多个监测点位的注脂压力；漏浆预警模块，用于：根据所述油脂数据、注脂压力和基于多元时间序列的盾尾密封漏浆预警算法模型，获得预测的盾尾密封油脂压力；根据预测的盾尾密封油脂压力和计算的盾尾泥浆压力确定盾尾密封漏浆风险等级，并生成预警信息。本发明可以实时监测并预测盾尾密封腔内油脂压力，并发出漏浆风险预警。
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