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公开(公告)号：CN109250115A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811338296.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接方法，在多旋翼无人机脚架上安装电动遥控放绳器和悬挂支架，将滑车挂接到悬挂支架上，牵引绳与滑车、电动遥控放绳器配合，遥控无人机到指定地点悬停，将滑车挂接到指定位置，遥控放绳器旋转放绳；作业结束后，无人机飞到滑车处，取下滑车并飞回地面，完成高空作业。本发明所述方法，安全、快速、高效，解决了电网高空作业过程中安全绳自动挂接和防坠问题，实现杆上安全绳自动挂接，保障作业人员的安全，降低劳动强度，并且缩减了成本。
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公开(公告)号：CN109250115B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811338296.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接方法，在多旋翼无人机脚架上安装电动遥控放绳器和悬挂支架，将滑车挂接到悬挂支架上，牵引绳与滑车、电动遥控放绳器配合，遥控无人机到指定地点悬停，将滑车挂接到指定位置，遥控放绳器旋转放绳；作业结束后，无人机飞到滑车处，取下滑车并飞回地面，完成高空作业。本发明所述方法，安全、快速、高效，解决了电网高空作业过程中安全绳自动挂接和防坠问题，实现杆上安全绳自动挂接，保障作业人员的安全，降低劳动强度，并且缩减了成本。
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公开(公告)号：CN109254234A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811396520.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Inventor： 李光明 , 尹平安 , 杨金波 , 郭征南 , 孙云勇 , 周庭栋 , 符宗锐 , 王伟刚 , 王凡 , 赵新雨 , 郭建来 , 邹敏君 , 刁闯 , 陈黎 , 周明 , 李海晶 , 曹进扩
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种树木-导线放电模拟试验方法：将模拟导线悬挂在吊车臂上，模拟导线两端连接匹配阻抗后接地；模拟导线一端安装高频电流传感器，将高频电流传感器输出通过同轴电缆接到采集终端上；试验树设置在绝缘台上，试验树顶部与模拟导线间的距离为0.1-0.4m；将高压试验电源通过导线将高压施加到试验树底端，高压试验电源电压通过分压器输出到采集终端；逐渐升高高压试验电源施加电压U，或者减小距离d，至试验树对模拟导线放电，放电电流经采集终端采集，采集终端监测并记录放电时刻电压；改变施加电压U，间隙距离d，即可模拟出实际输电线路中树木-导线放电过程。本发明设计科学合理，测试准确，更好地实现放电电流的准确监测与还原。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108362271A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711205552.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Abstract: 本发明公开了一种小范围地球表面已知经纬度坐标的平面投影法，该投影法包括以下步骤：测量出平面地图基坐标系上原点和两固定轴上任意一点的经纬度；根据要投影点的经度、纬度数据分别计算出当前点到两固定点和基坐标系原点的弧长；将所述弧长等效成圆弧所对应的弦长，在已知平面上两三角形各边长度和其中两点坐标的条件下，计算任意点的坐标及三角形任意内角或外角角度。本发明在已知平面上两三角形各边长度和其中两点坐标的条件下，可以解算任意点的坐标及三角形任意内角或外角角度，实验效果理想，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108279004A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711208441.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于摄动动作的单GPS机器人导航方法，通过摄动命令配合里程计限制摄动距离；依据GPS传感器采集的位置信息计算摄动距离；通过GPS测量数据计算出的绝对位置与里程计测量的位置增量进行校验；校验正确后根据机器人初始绝对位置和终止绝对位置计算出初始方向并回退到初始位姿；再次校验回退初始位姿是否正确，若是，完成摄动。本发明有效解决了小型机器人的初始姿态测量问题并且缩减了成本。
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公开(公告)号：CN209132367U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821928934.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Inventor： 尹平安 , 李光明 , 杨金波 , 郭征南 , 孙云勇 , 周庭栋 , 符宗锐 , 王伟刚 , 王凡 , 赵新雨 , 郭建来 , 邹敏君 , 刁闯 , 陈黎 , 周明 , 李海晶 , 曹进扩
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型公开了一种联动型行波传输路径长度即时测量装置，包括发射终端、接收终端和输电导线，所述发射终端和接收终端设置于所述输电导线的两端并通过导线与所述输电导线等电位连接；输电线路发生缺陷放电时，接收终端采集放电行波，并向发射终端发触发信号，使得发射终端的柱形电极对输电导线的电位发生改变，模拟沿面放电，发送一个高频脉冲，同时，接收终端对所发射的高频行波进行实时采集，系统将发射终端与接收终端的GPS时间对齐，通过计算行波在输电线路上的实际距离；最后通过相关规则计算出波在输电线路上传输的实际长度，基于以上基础进行行波的双端定位，较现有计算更为精确。
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公开(公告)号：CN209132375U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821928935.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Inventor： 尹平安 , 李光明 , 杨金波 , 郭征南 , 孙云勇 , 周庭栋 , 符宗锐 , 王伟刚 , 王凡 , 赵新雨 , 郭建来 , 邹敏君 , 刁闯 , 陈黎 , 周明 , 李海晶 , 曹进扩
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种树木-导线放电模拟试验装置，包括模拟导线和试验树，所述模拟导线的两端连接匹配阻抗后接地；所述模拟导线的低压端的连线上设置有高频电流传感器，设置采集终端和分压器，所述高频电流传感器的输出端通过同轴电缆与所述采集终端连接；所述试验树设置于绝缘支撑平台上，所述试验树的顶部与所述模拟导线之间的距离d为0.1-0.4m；设置高压试验电源通过导线连接到所述试验树的底端，所述高压试验源与所述分压器导线连接后输出到采集终端。本实用新型设计科学合理，消除折反射干扰，测试结果准确，与实际情况相符，能更好地实现放电电流的准确监测与还原。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210304687U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920917406.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
IPC: B08B1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式盘型悬式绝缘子串清洗工具，旨在提供一种清洗质量好的便携式盘型悬式绝缘子串清洗工具。它包括旋转装置及清洗装置；所述旋转装置包括两对称设置的安装支座，两平行设置、两端分别与两安装支座连接的导杆，下端分别与两导杆滑动连接的第一门型架，固定设置于第一门型架上端的第一带座轴承，设置于第一带座轴承的轴承内圈上的螺杆，下端分别与两导杆滑动连接的第二门型架，固定设置于第二门型架上端的第二带座轴承，设置于第二带座轴承的轴承内圈上的单联碗头，两分别设置于第一门型架两下端处、用于锁紧第一门型架及导杆的第一手柄螺栓，以及两分别设置于第二门型架两下端处、用于锁紧第二门型架及导杆的第二手柄螺栓。
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