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公开(公告)号：CN119418460A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411629045.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种山火监测装置、方法、存储介质及设备，装置应用于35kV或110kV输电线路上，包括：电场传感器，用于监测输电线路周围的电场强度；烟雾微粒传感器，用于监测空气中的烟雾微粒；电流传感器，用于监测流经输电线路的线路电流；定位模块，用于采集与电场强度、烟雾微粒和线路电流对应的时间节点和位置参数；服务器分别与电场传感器、烟雾微粒传感器、电流传感器、定位模块连接，用于将电场强度、烟雾微粒和线路电流与故障特征库进行匹配，判断当前时间节点和位置参数发生线路故障的风险。通过服务器将监测数据与故障特征库进行匹配，判断当前时间节点和位置参数下发生线路故障的风险，提高故障诊断的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116125893A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310153652.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B19/042 , G06F18/23 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06N3/088
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人集群控制方法及相关设备，所述方法包括：将搜索到的机器人个体通过生长神经气体网络划分为至少两个不同聚类集群，并动态调整不同聚类集群之间的交互拓扑结构，以匹配没有期望输出的输入数据，得到目标机器人集群网络；采用GWO的包围猎物方法对所述目标机器人集群网络进行搜索，确定所述目标机器人集群中的学习目标与所述学习目标的位置，以协调机器人集群运动。通过GNG网络将搜索到的个体划分为多个聚类，还可以生成不同聚类之间的交互拓扑结构，并且随着迭代次数的增加，可以逐渐加强开发，更适合处理固定维度的多模态基准函数、复合基准函数和经典工程问题。
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公开(公告)号：CN115617633A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211354724.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F11/34 , G06F16/2455
Abstract: 本发明实施例公开了一种覆冰监测终端维护方法及相关设备，所述方法包括：获取覆冰监测终端针对输电线路的监测数据，所述监测数据包括所述输电线路的拉力值；基于预设箱线图判断所述监测数据是否异常；若所述监测数据异常，则所述覆冰监测终端存在异常，针对所述覆冰监测终端生成维护策略，完成对所述覆冰监测终端的维护。通过将所述监测数据与预设箱线图进行对比，直接判断出存在的异常数据，进而根据异常数据来源准确查找异常的覆冰监测终端，可帮助运维人员快速准确的维护覆冰监测终端。
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公开(公告)号：CN115170411A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210732294.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于控制点的激光点云数据纠偏方法及相关装置，其中，该方法包括：获取每一个杆塔的定位点云坐标，计算每相邻两个杆塔的定位点云坐标之间的斜率值，从所有杆塔中选取疑似杆塔，获取各个疑似杆塔的控制点的旋转矩阵，基于旋转矩阵对原始点云坐标进行纠偏，得到控制点的目标点云坐标，采用目标点云坐标替换原始点云坐标。通过对疑似杆塔的控制点的点云坐标进行纠正，能够实现将点云进行分段，通过纠正段间的误差使得原始激光点云数据的精度纠正得更高，其次，通过选取杆塔的控制点来进行纠正，实现了在减少原始激光点云数据的纠偏数量的情况下又保证了纠偏的有效性。
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公开(公告)号：CN113190723A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110548247.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 黄绪勇
IPC: G06F16/903 , G06F16/906
Abstract: 本申请涉及一种基于网格化的点云数据检索方法，该方法包括以下步骤：确定点云数据的边界值；根据边界值，确定点云数据的边界范围和基准点；根据边界范围和预设网格边长，将点云数据划分为点云网格，并确定点云网格的数量；根据基准点和点云网格的数量，确定点云网格中离散点的索引编号；根据预设检索方法对点云数据按照索引编号进行检索。通过以上步骤，将由大量的离散点构成的点云数据网格化，在对点云数据检索的过程中，按照网格化的点云网格为单位，根据相邻聚类算法进行检索，避免了现有方式对点云数据进行遍历而效率低下的问题，提高了数据检索的效率，满足对点云数据快速分析的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107424078B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201611153856.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06Q50/06 , G06K9/00 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F113/16
Abstract: 本发明是关于一种基于卫星遥感的火点数据导致输电线路闪络的计算方法，该方法通过对卫星遥感图像的分析，获得山火的火点数据；将输电线路空间数据与火点数据叠加，得到电网系统中可能受影响的输电设备信息；利用Rothermel模型，计算出山火的蔓延方向和蔓延速率；根据山火的蔓延方向和蔓延速率，得到山火蔓延覆盖的输电线路；通过山火蔓延对应的温度场近似模拟，计算出输电线路发生闪络的阈值高度；山火蔓延覆盖的输电线路的高度小于阈值高度时，则计算出电网系统中发生闪络的输电线路和设备信息。利用上述方法，能及时准确知道山火燃烧的速度、范围以及涵盖的输电设备信息，还能够判断出会导致线路闪络的线路及杆塔信息，可以有针对性的保障输电安全。
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公开(公告)号：CN107389014A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710593694.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01B21/08
Abstract: 本申请涉及输电线路评估技术领域，尤其涉及一种输电线路覆冰厚度预测方法。该方法包括：S100，获取预测时间，并将所述预测时间划分为n个时间段，其中，n为自然数。S200，获取第i时间段的初始导线半径和第i时间段的覆冰环境参数，其中，i为自然数，i≤n。S300，根据所述导线半径和覆冰环境参数，计算第i时间段的单位长度线路的覆冰质量。S400，根据所述覆冰质量，计算第i时间段的覆冰厚度。S500，取i＝i+1，i∈[1,n]，重复执行步骤S200至S400，直至i＝n，输出预测时间内的总覆冰厚度，计算结束。该方法综合考虑了覆冰环境的气候变化情况，能够对输电线路的覆冰状态进行准确的预测，减少因线路覆冰造成的损失。
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公开(公告)号：CN107016645A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710217966.4
申请日：2017-04-05
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 昆明能讯科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于LAS的输电走廊航拍照片拼接方法，利用LAS数据提取地理高程，根据高程将照片切片为多张三角区域图片，再将三角区域的照片按照俯视视角进行拼接，有效的减少地图变形和失真的情况，提升了输电线路走廊地图制作质量。
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公开(公告)号：CN105740975A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610051473.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开的基于数据关联关系的设备缺陷评估与预测方法，主要包括整合电网设备的历史监测数据，提取所述电网设备的某一项设备缺陷类型与所述设备缺陷类型对应的数据因素；将所述设备缺陷类型对应的数据因素进行整合，获得因素监测数据库，所述因素监测数据库包括所述设备缺陷类型的监测数据；获取所述设备缺陷类型与其对应的所述数据因素集合内元素的关联系数；构建所述设备缺陷类型的评估预测模型；结合所述评估预测模型和所述因素监测数据库，计算所述缺陷类型对应的所有评估预测模型y值根据所述所有设备缺陷类型的评估预测模型和所有设备缺陷类型对应的区间分布概率进行设备缺陷评估和设备缺陷预测。提升了缺陷分析的灵活性。
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公开(公告)号：CN115479587A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211300844.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01C11/34
Abstract: 本发明公开了一种基于空间三角定位的定位方法、系统、计算机设备及介质，通过拍摄采集杆塔的照片进行定位的方式实现了可通过无人机快速到达采集杆塔并通过拍照的方式对采集杆塔端点进行定位，无需人工到达采集杆塔进行定位采集，提升了高度采集的效率，而相对于现有的无人机采集方式本发明的技术方案通过结合两张照片以及预设地面坐标使用三角定位进行识别的方式降低了对采集杆塔端点高度获取的难度同时提升了准确性，解决了现有技术当中现有的两种采集方法效率较低同时技术要求较高，导致当操作失误时造成采集数据出现错漏，降低了采集数据的准确性的问题，提升了数据采集的效率以及准确性。
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