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公开(公告)号：CN114092828A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111384341.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的电网污秽排除点溯源方法及装置，所述方法包括：通过GEE获取待监测地区的高分辨率遥感影像，得到第一遥感影像；根据所述第一遥感影像的电网输电线信息和现有污秽排除点，自动生成待监测地区输电线标签；通过语义分割网络模型，将所述第一遥感影像和所述待监测地区输电线标签，按照增强训练原则，构建训练集和测试集，通过迭代训练得到带权重语义分割模型；根据所述带权重语义分割模型，对现有需观测城市影像语义分割，得到分类结果；根据所述分类结果，通过霍夫变换算法，得到电网区域污秽排除点。本申请技术方案实现利用遥感大数据和机器学习技术快速、低成本、准确的识别电网区域污秽排除点。
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公开(公告)号：CN112881870A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110039346.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明示出一种输电线路树障距离的估算方法、系统、设备和介质，解决了输电线路通道树木与导线距离的估算问题。本发明示出一种输电线路树障距离的估算方法，包括：获取输电线路树障的特征图像，特征图像包括：树木、导线和绝缘子串；识别树木、导线和绝缘子串的轮廓；获取绝缘子串的电压等级；通过电压等级，得到绝缘子串的长度li；计算绝缘子串的轮廓中绝缘子串的轴向长度中包含的像元个数mi；计算树木的轮廓和导线的轮廓之间垂直距离的长度所包含的像元个数ni；通过li、mi和ni，得到树木的轮廓和导线的轮廓之间的距离L。本发明示出的估算方法简单，容易在输电线路无人机巡视、直升机巡视中推广。
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公开(公告)号：CN110333519B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910342437.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了基于高轨低轨卫星数据的输电线路山火监测方法及装置，在监测周期内，根据高轨卫星拍摄的影像数据确定火点坐标和过火范围；当火点在当前输电线路覆盖区域内时，调用低轨卫星对火点进行监测，确定火点的目标位置、过火面积和火势发展方向；利用火势推演模型的模拟结果推演出火点的火势发展会危及当前输电线路时，判定火点的危险程度为危险情况，并发出预警。可见，本发明提供的方法及装置，兼顾高轨卫星的时间分辨率和低轨卫星的空间分辨率的优点，因此，通过融合高轨卫星数据与低轨卫星数据，可实现对输电线路的火灾监测及预警，以同时满足输电线路火灾监测的时间与空间分辨率的要求，以及时、准确地进行山火监测。
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公开(公告)号：CN110274916B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910719649.1
申请日：2019-08-06
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于卫星遥感的电网污染物浓度监测方法及系统，环境卫星搭载大气痕量气体差分吸收光谱仪，将电网区域按照大气污染物监测的范围划分为多个目标区域；利用大气痕量气体差分吸收光谱仪对目标区域进行遥感探测，得到大气消光效应；将大气消光效应实时传输至地面；根据大气消光效应，处理得到对各个电力污秽成分的浓度；将地面划分为若干等面积的网格，将电力污秽成分的浓度按照网格输出矢量化数据；将矢量化数据与电网GIS叠加分析，得到空中污染物浓度。本申请能高频次、大范围的遥感探测各个目标区域，通过大气消光效应数据，准确分析出各电力污秽成分，实现了电网各污染物空间分布的准实时监测，数据采集过程客观稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN112837315A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110253313.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供一种基于深度学习的输电线路绝缘子缺陷检测方法，采用最新目标检测算法，具有很强的性能；引入了通道注意机制，大大地提升了检测准确率；融合了深度排序算法实现了绝缘子的跟踪，融合了残差神经网络并作为分类头，在目标检测算法提取到的强大的特征的基础上进行分类，具有优秀的分类效果。实现了连续帧视频到最终结果的端到端检测，以及多绝缘子目标和多绝缘子片状态的同时检测，准确率高，鲁棒性好，适用于各种巡检场景。本申请实现了无人机巡检视频到最终多绝缘子多缺陷检测结果的端到端检测，部署后操作简单，结果明了。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110274916A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910719649.1
申请日：2019-08-06
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于卫星遥感的电网污染物浓度监测方法及系统，环境卫星搭载大气痕量气体差分吸收光谱仪，将电网区域按照大气污染物监测的范围划分为多个目标区域；利用大气痕量气体差分吸收光谱仪对目标区域进行遥感探测，得到大气消光效应；将大气消光效应实时传输至地面；根据大气消光效应，处理得到对各个电力污秽成分的浓度；将地面划分为若干等面积的网格，将电力污秽成分的浓度按照网格输出矢量化数据；将矢量化数据与电网GIS叠加分析，得到空中污染物浓度。本申请能高频次、大范围的遥感探测各个目标区域，通过大气消光效应数据，准确分析出各电力污秽成分，实现了电网各污染物空间分布的准实时监测，数据采集过程客观稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN119027803A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410987139.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于农业覆盖材料的识别方法，所述方法包括：采集农业覆盖材料的遥感图像，并对所述遥感图像进行增强，确定数据集；根据所述数据集对第一识别模型进行训练，直至完成训练；根据SAM掩膜优化半监督训练方法对训练完成后的第一识别模型进行优化，并确定第二识别模型；根据所述第二识别模型对待检测的农业覆盖材料的遥感图像进行识别。本发明结合了遥感图像处理和机器学习技术，能够实现农业覆盖材料的自动化识别，提高了识别效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111738119B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010535735.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及电网灾害智能监测技术领域，尤其涉及一种基于MODIS卫星监测的森林山火面积估算方法及装置。所述方法包括：获取卫星监测时刻山火影像的矢量数据；将所述矢量数据叠加至三维GIS地图，获取所述山火影像的中心像元三维坐标；以预设步长获取山火影像区域的边缘像元三维坐标；基于所述中心像元三维坐标、边缘像元三维坐标构建单元格，计算得到每个单元格的面积；对所有单元格的面积进行求和，得到森林山火估算面积。(56)对比文件EP 1486920 A2,2004.12.15KR 100885246 B1,2009.02.25US 2018144493 A1,2018.05.24张春桂;黄朝法;潘卫华;林晶.MODIS数据在南方丘陵地区局地森林火灾面积评估中的应用研究.应用气象学报.2007,第18卷(第01期),第119-123页.
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公开(公告)号：CN117475378A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311604999.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/776 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了山火蔓延的预测方法及装置、设备及存储介质，方法包括：获取监测区域的山火告警网格，以及基于高轨卫星对监测区域进行山火监测，得到监测区域内的火点分布；利用低轨卫星对监测区域内的火点进行凝视成像，得到监测区域内火点的卫星凝像视频；对卫星凝像视频进行帧间分析和地理编码，得到监测区域内的山火信息；根据监测区域内的山火信息和山火告警网格进行位置分析及山火蔓延预测，确定发生山火的预测位置，并发出告警。通过结合山火告警网格信息和实时监测的山火信息来对山火蔓延进行预测，预测山火会蔓延到山火告警网格中的具体位置，以便及时做出告警预防，有效地提高了电网安全运行水平和供电可靠性。
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公开(公告)号：CN113963276A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111230826.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及电力无人机巡检技术领域，特别地，涉及一种输电线路无人机自主巡检方法及系统。所述方法包括：采集激光点云数据并进行预处理，得到预处理后的激光点云数据；利用预处理后的激光点云数据，建立电力线走廊的三维模型；通过Hough变换、Kmeans聚类算法对预处理后的激光点云数据进行分类，得到杆塔点云和导线点云数据；通过对导线点云数据进行曲线拟合，得到曲线拟合方程并计算，得到导线点坐标；根据杆塔点云数据，确定每一基杆塔的拍照点，形成连接每一基杆塔的拍照点的无人机自主巡检轨迹；无人机基于北斗精准定位服务完成自主飞行，实现输电线路的精细化巡检，以解决现有技术中定位系统的可靠性低，巡检准确性低，操作能力要求高的问题。
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