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公开(公告)号：CN110596142A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910991227.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 程志强 , 孔旭晖 , 阎占元 , 李松涛 , 郭新良 , 杨迎春 , 郑欣 , 何运华 , 程雪婷 , 杨雪滢 , 周静波 , 代可顺 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 李宗红 , 许宏伟 , 宋玉峰 , 陈国坤 , 彭詠涛
IPC: G01N21/95 , G01N21/3586 , G01N21/01
Abstract: 本申请公开了一种基于太赫兹成像的缺陷检测方法及系统，该方法包括：将被检测样品划分为若干扫查点，利用太赫兹波对若干所述扫查点进行步进扫查，得到若干所述扫查点分别对应的太赫兹时域透射脉冲；对若干所述太赫兹时域透射脉冲进行分析，得到若干扫查点对应的时域透射脉冲幅值；根据所述时域透射脉冲幅值，计算若干扫查点对应的灰度值，得到被检测样品的灰度图；根据灰度图中的明暗对比，定位被检测样品中的缺陷部位。本申请中基于太赫兹成像技术，对被检测样品进行成像，能够根据被检测样品提取出时域光谱数据，最终生成相应的灰度图，通过得到的灰度图能够使得待检测样品各种内部缺陷的形态可视化，从而准确的对待检测样品进行缺陷检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110618105A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911060644.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 程志强 , 刘荣海 , 郑欣 , 郭新良 , 杨迎春 , 许宏伟 , 孔旭晖 , 何运华 , 周静波 , 虞鸿江 , 宋玉锋 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 李宗红 , 代克顺
IPC: G01N21/3586 , G01M3/04
Abstract: 本申请公开了一种基于太赫兹时域光谱技术的变压器油泄漏检测方法，包括：建立标准数据库，测量未使用过的吸油试纸和涂有变压器油的吸油试纸的太赫兹时域光谱，建立参照样品的光谱对比数据库。获取样本光谱：取一张未使用过的吸油试纸作为样本吸油试纸，将所述样本吸油试纸贴敷于待测部位表面，让试纸表面与待测部位保持充分接触，测量所述样本吸油试纸的太赫兹时域光谱。判断，根据所述样本吸油纸的太赫兹时域光谱的特征吸收峰，与所述标准数据库进行对比，判断变压器异常积污部位是否发生油气泄漏。本申请提供的变压器油泄漏检测方法采用太赫兹时域光谱技术可以对油浸式变压器的异常积污部位实现准确、有效的油气泄漏检测。
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公开(公告)号：CN111319023B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010167989.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 程志强 , 刘荣海 , 郭新良 , 郑欣 , 王洪武 , 杨迎春 , 蔡晓斌 , 许宏伟 , 胡昌斌 , 于虹 , 周静波 , 何运华 , 孔旭晖 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 代克顺
Abstract: 本申请提供的一种架空导线巡检机器人弹射装置包括：锚钩发射模块、绝缘绳索收放模块、导线夹持机构、可旋转平台及机器人本体，当巡检机器人需由当前导线转移到目标导线时，通过调节锚钩发射模块发射筒的俯仰角，锚钩发射出去的同时钩住目标导线，然后通过操作导线夹持机构使机器人本体的行走轮脱离当前导线；然后第一步进电机带动卷筒逆时针旋转，机器人本体在绷紧绝缘绳的牵引下做钟摆运动，通过调整可旋转平台和导线夹持机构使夹持爪能够抓住目标导线，收缩机械臂使机器人本体的行走轮挂载在目标导线上，即完成了由当前导线转移到目标导线上。本申请提供的弹射装置缩短了拆装巡检机器人的时间，结构简单、易于实现及操作简便。
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公开(公告)号：CN111239074A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010082593.6
申请日：2020-02-07
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 程志强 , 刘荣海 , 郑欣 , 蔡晓斌 , 郭新良 , 孔旭晖 , 王洪武 , 杨迎春 , 许宏伟 , 周静波 , 虞鸿江 , 杨腾 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 代克顺 , 何运华 , 杨雪滢
IPC: G01N21/3581 , B62D63/04
Abstract: 本申请公开了一种太赫兹检测机器人，包括：无线通讯连接的太赫兹发射机器人和太赫兹探测机器人；所述太赫兹发射机器人用于向待检测对象发射太赫兹波；所述太赫兹探测机器人用于探测接收太赫兹波之后的待检测对象的太赫兹信息，并根据所述太赫兹信息分析待检测对象。所述的太赫兹发射机器人和太赫兹探测机器人通过无线网络通讯系统进行双向的数据交换，使两者之间实现无延迟的对正、多角度成像等协同作业。太赫兹可在低密度材料成像中成像清晰度更佳，且太赫兹波的光子能量远低于生物组织电离辐射能量，是非常安全的电磁波，因此，采用本申请的太赫兹检测机器人进行检测是安全可靠的可视化检测技术。
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公开(公告)号：CN110542387A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910978124.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 程志强 , 刘荣海 , 孔旭晖 , 郭新良 , 郑欣 , 杨迎春 , 许宏伟 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 周静波 , 陈国坤 , 何运华 , 杨雪滢 , 李宗红 , 宋玉峰 , 程雪婷 , 代克顺
IPC: G01B11/06
Abstract: 本申请公开了基于太赫兹传播特性的绝缘材料厚度检测方法及系统，方法包括利用斩波器对脉冲太赫兹波源发出的脉冲太赫兹波降噪滤波，固定脉冲太赫兹波光源信号的照射频率和透射信号频率；利用反射式太赫兹波强度检测装置检测照射待测物体后的反射太赫兹脉冲，利用透射式太赫兹波强度检测装置检测照射待测物体后的透射太赫兹脉冲；利用太赫兹信息前端预处理设备提取透射太赫兹脉冲和反射太赫兹脉冲数据；利用数据处理终端计算材料的厚度。本申请在朗伯定律的基础上，将反射的太赫兹脉冲强度考虑到厚度检测误差影响因素里。通过检测待测物体的反射太赫兹脉冲和透射太赫兹脉冲，实现检测误差的修正，从而获得更高精度的检测结果。
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公开(公告)号：CN111319023A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167989.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 程志强 , 刘荣海 , 郭新良 , 郑欣 , 王洪武 , 杨迎春 , 蔡晓斌 , 许宏伟 , 胡昌斌 , 于虹 , 周静波 , 何运华 , 孔旭晖 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 代克顺
Abstract: 本申请提供的一种架空导线巡检机器人弹射装置包括：锚钩发射模块、绝缘绳索收放模块、导线夹持机构、可旋转平台及机器人本体，当巡检机器人需由当前导线转移到目标导线时，通过调节锚钩发射模块发射筒的俯仰角，锚钩发射出去的同时钩住目标导线，然后通过操作导线夹持机构使机器人本体的行走轮脱离当前导线；然后第一步进电机带动卷筒逆时针旋转，机器人本体在绷紧绝缘绳的牵引下做钟摆运动，通过调整可旋转平台和导线夹持机构使夹持爪能够抓住目标导线，收缩机械臂使机器人本体的行走轮挂载在目标导线上，即完成了由当前导线转移到目标导线上。本申请提供的弹射装置缩短了拆装巡检机器人的时间，结构简单、易于实现及操作简便。
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