一种两分裂导线间隔棒安装机器人上下线辅助装置及方法

    公开(公告)号:CN119253470A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411176693.X

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域,提出了一种两分裂导线间隔棒安装机器人上下线辅助装置及方法,通过在丝杆上端固定连接有上盘、在丝杆底端滑动连接有下盘、上端与上盘外端铰接有上长骨、上长骨内侧中部设有夹马、夹马与下盘外端分别与短骨铰接、上长骨下端通过旋转电机铰接有下长骨,下长骨下端设有弧状珠尾,所诉下盘与丝杆之间套设有直线电机,通过控制直线电机的启停,以及旋转电机的旋转角度,从而带动上长骨以及下长骨的展开与闭合,从而控制珠尾的空间位置,而珠尾又与两分裂导线间隔棒安装机器人连接,从而能够精确调整导线与对两分裂导线间隔棒安装机器人导向轮之间的距离,减少了工作人员的爬塔任务,提高了工作效率。

Patent Agency Ranking