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公开(公告)号：CN116826598A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310717050.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 徐海春 , 王昆林 , 韩英杰 , 张跃 , 张军 , 吴俊佳 , 周磊 , 王文海 , 梁松涛 , 杞姝 , 唐立军 , 李浩涛 , 于虹 , 张旭东 , 刘荣海 , 尚亚慧 , 马蕊 , 王璐 , 杨镇语 , 董智萌 , 虎宇 , 洪阳 , 黄双得
Abstract: 本发明属于配网输电线路应用技术领域，具体公开了基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，包括缆线，所述缆线的外层设置有首尾不相连截面呈圆形构造的若干个支撑板，所述若干个支撑板上分别设置有减速电机，所述减速电机的一端设置有与缆线外壁接触的球形轮，所述任意支撑板的一端端面设置有攀爬触手、二维度旋转摄相头等。与现有技术相比，本发明的基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人的有益效果在于：整体机构具有小巧紧凑、轻质的机械结构，且容易上下线作业和便于携带等，能实现滚动、蠕动、跨越和避让障碍物，适应线径范围广；采用组合多段式设计，便于检维、成本低；能实现远程使用控制，智能化程度高，降低人工强度。
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公开(公告)号：CN119743372A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411585260.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0654 , H04L41/0659 , H04L49/111
Abstract: 本发明公开了一种配电运维的智能通信故障诊断装置配置方法及系统，涉及配电智能化技术领域，包括设置接口用于与第一终端连接；分析支持第一终端的通讯协议标准，确定报文发送顺序；根据从主站获得信息，对第一模拟站进行配置。连接第一模拟站，确认接线后进行测试。本发明所述方法创造性地开发出一种适用于配电运维的智能通信故障诊断装置，通过手持式硬件平台集成工作电源，让模拟主站调试技术方案摆脱现场市电供电，更好的适应配电自动化调试作业现场；通过设计可配置的多种通讯接口，可满足大部分应用环境下与配网自动化终端的信息接收与传输，提高模拟主站技术在配电自动化调试工作的作用。
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公开(公告)号：CN119667545A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411585264.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 李辉 , 孔碧光 , 万上英 , 张瑞 , 段敬忠 , 宋庆林 , 杨鹏杰 , 孙西 , 王浩州 , 蒋秋男 , 刘洪兵 , 陈德凯 , 解天柱 , 欧阳劲松 , 周瀛 , 杨柳 , 唐强 , 张伟 , 陈海熙 , 陈梦圆 , 李进 , 刘志洪 , 李磊 , 张国武 , 李蕊 , 陈铭 , 张南辉 , 李颖卓 , 胡纾溢 , 陈文海 , 张春刚 , 谢逸丰 , 宋长勇 , 雷兴宇 , 杨寿全 , 彭丽丹 , 许玥 , 殷绕方 , 冯耀宇 , 陈炯 , 段燕青 , 程鹏 , 沈吉 , 钱庆炜 , 罗昕宇 , 唐诗吟 , 黄智华 , 苏东平 , 李雄梁 , 贺玉凤 , 黄祥 , 张俊赟 , 孔桢 , 余晓 , 李举成 , 陆仕马 , 李海涛 , 李玥昊 , 姿容涛 , 宋源渊 , 阎定强 , 潘卫东 , 董伟 , 代正元 , 严峰 , 李青璇 , 王云开 , 杨易 , 郑韬 , 杨敬花 , 李星达 , 王杭 , 王浩 , 范美位 , 俸清吉 , 陈冬艳 , 杨仕军 , 范露晶 , 赵艺舒 , 甘一君 , 马立斌 , 罗金平 , 马蕊 , 张禄 , 田野 , 罗苑茗 , 杨亚斌 , 杨旭云 , 何春耀
Abstract: 本发明涉及电力系统检测技术领域，特别是一种不停电检测电流互感器二次回路开路的方法及系统，其包括电流互感器二次回路中流过正常负载电流时，不停电检测电流互感器二次回路开路系统不接入；将不停电检测电流互感器二次回路开路系统接入待检测电流互感器二次回路，若不启动信号，则与二次回路电流关联的电压接近0V；启动不停电检测电流互感器二次回路开路系统，根据电流互感器二次回路阻抗、负载情况，对icsa信号输入进行调节。本发明的有益效果为在运行中的电流互感器在空载、轻载、重载的情况下都可以随时完成电流回路的检测，且在检测过程中无需在电流互感器二次回路导体上使用任何辅助设备，该系统以及其方法还可对整个电流的运行状态检测。
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公开(公告)号：CN116256555A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211454046.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G01R19/145 , H02B1/04 , H02B1/46 , G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种便携无感式验电防误装置研究与应用，包括吸附部件，其包括拉杆，啮合连接于拉杆顶部的第一齿轮，设置于第一齿轮顶部的第二齿轮，固定设置于第二齿轮一侧的同步杆，固定设置于同步杆一侧第三齿轮，设置于箱型块A内部的限位块，设置于限位块一侧的第一圆柱和第二圆柱，该发明通过设置的吸附部件可以很好的将本装置吸附在环网柜内部，并且设置的卡线部件可以很好的将导线卡合住，通过逻辑规则实现不验电或是验电有电则禁止防误锁具开锁操作，进而实现对地刀操作的闭锁，有效防止“有电合地刀”误操作的发生，对于需要无电才能进入的危险区域，将带电指示器与危险区域的门锁相整合，有效防止“误入带电危险区域”事故的发生。
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公开(公告)号：CN220732428U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321542197.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 徐海春 , 王昆林 , 韩英杰 , 张跃 , 张军 , 吴俊佳 , 周磊 , 王文海 , 梁松涛 , 杞姝 , 唐立军 , 李浩涛 , 于虹 , 张旭东 , 刘荣海 , 尚娅慧 , 马蕊 , 王璐 , 杨镇语 , 董智萌 , 虎宇 , 洪阳 , 黄双得
Abstract: 本实用新型属于机器人充电应用技术领域，具体公开了配网线路智能巡检机器人非接触在线取电装置，包括输电线路、机器人驱动负载和蓄电池，所述输电线路上套装有取能互感器，所述取能互感器与取能电源部件连接，所述取能电源部件连接有充放电管理IC；其中，驱动负载、蓄电池分别与充放电管理IC连接，取能互感器安装在智能巡检机器人的尾端。本实用新型有益效果在于：1、通过相配合使用的取能互感器、充放电管理IC、基板、整流滤波模块、取电调节保护模块和隔离稳压模块对驱动巡检机器人电机的蓄电池进行定时充电控制或实时的充电控制，实现智能巡检机器人可靠的控制，完成7*24小时的实时巡检；2、整体构成部件成本低，便于生产制作。
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公开(公告)号：CN220691300U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321542198.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 徐海春 , 王昆林 , 韩英杰 , 张跃 , 张军 , 吴俊佳 , 周磊 , 王文海 , 梁松涛 , 杞姝 , 唐立军 , 李浩涛 , 于虹 , 张旭东 , 刘荣海 , 尚娅慧 , 马蕊 , 王璐 , 杨镇语 , 董智萌 , 虎宇 , 洪阳 , 黄双得
Abstract: 本实用新型属于机器人控制应用技术领域，具体公开了应用于不规则线路直线爬行机器人的智能控制系统，包括基板、缆线、直线爬行机器、微处理器、复位电路模块、晶振电路模块、A/D转换接口、SPI接口、摄像头模组、头部光电测距传感器、尾部光电测距传感器等。本实用新型有益效果在于：通过4G模组将数据传输至后台监控中心。后台监控中心发出开机控制命令，机器人本体微处理器在接收到运行命令后，通过行走电机驱动线接口启动机器人沿输电线爬行，控制迅速、响应及时；行走过程中，通过机器人头、尾部安装的头部光电测距传感器、尾部光电测距传感器检测到与自身的相对距离，微处理器控制头、尾部的偏转摆动角度来自动避开障碍物，功能丰富。
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