公开(公告)号：CN221508931U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323204757.6

申请日：2023-11-27

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 孙博 ,  赵晓春 ,  郭祥书 ,  龙光奇 ,  赵晏 ,  马成鹏 ,  王明华 ,  马立斌 ,  周汉良 ,  李宇薇 ,  陆蓉 ,  宋杰 ,  郭涵弢 ,  付加海 ,  王若丞 ,  杨俊 ,  杨彪 ,  毛迅 ,  曹春明

IPC: H02G1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式巡检爬行机器人，它包括用于收放电缆的电缆收放车、用于巡检电缆管道内部的巡检机器人和用于远程控制巡检机器人的远程控制器，电缆收放车内侧设置有电缆收放轴，电缆收放车内侧电缆收放轴缠绕有电缆线，电缆收放车与巡检机器人通过电缆线连接，巡检机器人与远程控制器通过无线信号连接，电缆收放车包括设置于电缆收放车一侧与电缆收放轴连接有的收放电机、设置于电缆收放车内侧上端靠近电缆收放轴固定有的滑杆、设置于电缆收放车上端靠近滑杆固定有的固定夹块；本实用新型具有全向检测、旋翻调焦、前后双视、可防水、使其能够准确可靠的进行提供电缆管道内部及时、详细的图像资料的优点。