公开(公告)号：CN119695693A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411696040.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 云南电网有限责任公司文山供电局

Inventor： 白鑫 ,  耿潇晗 ,  冀宏领 ,  杨自岗 ,  杨亮 ,  周杨 ,  马喜亚 ,  杨鹏伟 ,  梁振峰 ,  张颖 ,  张文斌

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种架空线行走装置的行走控制方法以及系统，根据多个行走区域、实时相对距离以及架空线行走装置的行走组件匹配对应的行走模式。进一步地，基于行走组件的动态平衡系数、行走组件的偏摆方向以及行走组件的负载构建行走组件的行走平衡体系，并根据该行走平衡体系动态调控行走组件的行走姿态，直至行走组件靠近防震锤；根据多个动态图像、防震锤的型号、电线的下垂形态以及行走组件的空间位置定义行走组件的抬升距离，根据该抬升距离以及行走组件的实时姿态构建抬升平衡体系，基于抬升平衡体系以及行走平衡体系触发架空线行走装置相对于该电线的针对性行走逻辑，实现了架空线行走装置相对于该电线的针对性行走逻辑的精准管控。