一种四轴飞行器自动避障方法和装置

    公开(公告)号:CN118012093A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410099528.2

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本申请公开了一种四轴飞行器自动避障方法和装置,所述方法包括:对四轴飞行器所处环境进行图像信息采集和处理;对四轴飞行器与障碍物之间的距离进行采集;在设定周期内,若没有接收到障碍物图像信息,对距离与距离阈值进行比较,若距离小于距离阈值,基于距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行,若距离大于距离阈值,跳转到图像信息采集和处理步骤;在设定周期内,若接收到障碍物图像信息,获取四轴飞行器与行进方向的障碍物之间的第一距离,对第一距离与距离阈值进行比较,若第一距离小于距离阈值,基于第一距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行,若第一距离大于距离阈值,基于障碍物图像信息控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行。

    一种电气一次试验快速收放线一体背包

    公开(公告)号:CN211470393U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201921948606.2

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 一种电气一次试验快速收放线一体背包,其特征在于,包括:测量线收容部分、接地线收容部分、测量仪器测量线接入线收容部分、测量仪器接地线接入线收容部分、测量设备及生产工具放置部分、线盘、背带扣、出线口;该背包将各种测量线和测量工具都集于一体,方便操作人员携带,保护测量设备不受损坏,尽可能减少或消除对使用者身体的各部位伤害。并且各种测量线集于一体可自动收放,减少了收放线过程时间,解决减少平时人工收放线时需要人员手工收放。

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