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公开(公告)号:CN116823144A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310560744.8
申请日:2023-05-18
Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局
Inventor: 张富荣 , 沈忠亮 , 崔大铭 , 陈睿 , 张自勤 , 陈兴国 , 李劲松 , 廖龙 , 陈超 , 陈松 , 董亮 , 王汉雨 , 雷波 , 黄楠 , 杨韩 , 王腾 , 番禹 , 张屹 , 保飞熊 , 宁晓楠 , 方志涛 , 李勒本 , 左自旭 , 张春禹 , 丁元元
IPC: G06Q10/10 , G06F18/214 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/02
Abstract: 本发明属于变电站环境智能感知领域,公开了一种带电作业平台环境智能感知方法、系统、设备及介质。具体为构建变电站环境感知标准数据集,训练深度学习模型,构建变电站环境实际工况数据集,自适应优化标准数据集,优化深度学习模型,最后进行重新部署。通过本发明所提供的技术,可以使带电作业平台自主智能获取自身位置信息,避免人员带来的安全隐患,同时实现了不依赖卫星信号,可以实现室内外变电站环境下的定位功能,最后相比于视觉定位,实现了全天候、全天时的定位功能。
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公开(公告)号:CN116558509A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310362408.2
申请日:2023-04-06
Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局
Inventor: 张富荣 , 沈忠亮 , 崔大铭 , 陈睿 , 张自勤 , 陈兴国 , 曹博文 , 苟正涛 , 郑瑞东 , 杨长旺 , 李劲松 , 陈超 , 陈松 , 董亮 , 黄楠 , 廖龙 , 杨韩 , 王腾 , 番禹 , 张屹 , 保飞熊 , 宁晓楠 , 丁元元 , 杨世凯
Abstract: 本发明公开了一种面向变电站环境的带电作业平台定位方法及系统,包括:测量得到载体的角速度与比力信息,并将两者输入到捷联惯导系统中;捷联惯导系统解算得到载体的位置信息,同时结合UWB标签发送到捷联惯导系统的基站位置,推导出捷联惯导系统对应的RTT距离信息;根据RTT距离信息与通过UWB定位系统得到的RTT测距值做差得到观测量并结合状态量建立卡尔曼滤波模型;通过卡尔曼滤波模型进行状态估计得到捷联惯导系统中的最优估计值并反馈到捷联惯导系统中,校正得到载体最终的位置、速度和姿态角信息。本发明可自主智能获取自身位置信息,避免安全隐患,同时实现了不依赖卫星信号、室内外变电站环境下全天候以及全天时定位。
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公开(公告)号:CN220003188U
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202320722793.2
申请日:2023-04-04
Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局
Inventor: 张富荣 , 沈忠亮 , 崔大铭 , 陈睿 , 张自勤 , 陈兴国 , 李劲松 , 陈超 , 陈松 , 董亮 , 黄楠 , 廖龙 , 杨韩 , 王腾 , 番禹 , 张屹 , 保飞熊 , 宁晓楠 , 方志涛 , 尹丕祥 , 李霞 , 李升蜜
Abstract: 本实用新型涉及油液过滤的技术领域,尤其公开了更换机构及基于对比电容法的带电作业车油液检测装置,包括,过滤组件,包括过滤管,滑动设于所述过滤管内的过滤筒件,以及和所述过滤管转动连接的堵盖;以及,导流组件,包括导流管件,位于所述导流管件内的阻流件。本实用新型当带有金属颗粒的油液引入导流管件内,溶液进入过滤筒件内被过滤后再通过导流管件导出,转动堵盖可使得过滤筒件从过滤管内移出,当过滤筒件移出时,阻流件在弹簧作用力下起到阻流作用,避免在对过滤筒件进行更换或清洗时油液发生流出的情况。
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公开(公告)号:CN220152431U
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202320719026.6
申请日:2023-04-04
Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局
Inventor: 张富荣 , 李劲松 , 丁元元 , 陈超 , 陈松 , 董亮 , 黄楠 , 廖龙 , 杨韩 , 王腾 , 番禹 , 张屹 , 保飞熊 , 宁晓楠 , 方志涛 , 尹丕祥 , 李霞 , 李升蜜
Abstract: 本实用新型涉及带电作业技术领域,尤其是一种夹紧机构及带电作业人员操作音视频监测装置,包括,折叠组件,其包括固定板和摆动件,以及用于活动连接所述固定板以及所述摆动件的旋转件;锁定组件,其包括设于所述摆动件上的滑动件,以及设于所述滑动件上提供推力的推力件,还包括设于所述滑动件上的定位件,夹紧机构的折臂在未推动推块的情况下,只能进行单向的旋转,使得折臂和固定板之间的夹角变小,使得工作人员在动作时,夹紧机构不易松动张开,并且通过弹性挤压片和固定板对衣物形成二次夹紧,可以有效避免折叠组件滑落,提升夹紧效果,方便作业人员对装置进行携带,便于通过夹紧机构夹设于衣物的上方,解放了双手。
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公开(公告)号:CN219989374U
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202321179489.4
申请日:2023-05-16
Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局
Inventor: 张富荣 , 沈忠亮 , 崔大铭 , 陈睿 , 张自勤 , 陈兴国 , 李劲松 , 廖龙 , 陈超 , 陈松 , 董亮 , 王汉雨 , 雷波 , 黄楠 , 杨韩 , 王腾 , 番禹 , 张屹 , 保飞熊 , 宁晓楠 , 方志涛 , 李勒本 , 左自旭 , 张春禹 , 丁元元
IPC: B62D57/028 , B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种调节机构及移动式底盘,包括,移动单元和驱动单元,移动单元包括移动组件、旋转组件、支撑组件、和活动组件,移动单元包括固定块、第一锥齿轮、螺纹杆、支撑块、方块、滑动块、支撑轴、连接轴和限位块,旋转组件包括转动阀、连接杆和第二锥齿轮,支撑组件包括第一支撑腿、滑动块、铰支座和第二支撑腿,活动组件包括支撑柱、活动架、和轮子,驱动单元包括底盘和凹槽,本实用新型的有益效果为可以灵活调节作业平台底盘的高度以及位置,在调节支撑腿高度时,可将宽度变宽适应解决整体框架较大,解决了在狭小区域内灵活移动的问题,扩大带电作业的适应范围。
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