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公开(公告)号：CN116227053A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211637617.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及穿戴式工业外骨骼技术领域，具体涉及一种外骨骼机器人驱动能耗的优化方法，包括：建立所述外骨骼的各关节驱动力模型；基于达朗贝尔原理和ZMP理论，约束所述各关节驱动力模型中的外骨骼的稳定性；结合步态运动周期与运动学模型，建立以关节驱动能耗为优化目标的外骨骼驱动能耗优化模型，建立所述外骨骼能耗优化模型，并针对传统变色龙算法的不足设计了一种基于Tent混沌映射、小生境技术和精英扰动机制的改进变色龙算法(TNE‑CSA)对该模型进行求解。上述建立的外骨骼驱动能耗优化模型及所设计的改进变色龙算算法在此类外骨骼驱动能耗优化问题中具有较好的应用价值，可为解决动力外骨骼续航问题提供有效支持。
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公开(公告)号：CN119396678A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411269739.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请实施例公开了一种巡维数据异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：响应于页面浏览操作，检测页面浏览操作对应的目标页面的页面类型是否为目标类型；当检测到目标页面的页面类型为目标类型时，则解析目标页面的页面结构；基于页面结构识别目标页面的可见内容元素；根据预设的巡维检测策略对可见内容元素进行异常检测。本方案能够提高巡维数据异常检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116049615A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310059791.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC: G06F17/15
Abstract: 本申请公开了一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法，涉及传感器优化布局方法领域，本申请基于相关理论研究，采用局部全局投影(Locality Global Projections,LGP)方法提取多源异构数据特征，建立有限元传感器优化模型，结合改进的引力搜索算法对传感器布局进行优化，提供一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法，有效提高电力现场作业巡检效率及安全水平。本发明针对带电作业安全防护装备中的多源异构传感器进行布局优化研究，致力于降低防护装备中的传感器数量，降低设备成本，减少装备的复杂度，减轻作业人员的负担，提供最优的传感器布局。
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公开(公告)号：CN119555989A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411503235.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC: G01R19/145 , G01R15/00
Abstract: 本发明涉及一种验电器。所述验电器包括：绝缘杆、报警组件，弯折件、验电器；所述绝缘杆包括多个拼接杆，相邻的两个所述拼接杆可拆卸连接，所述报警组件与所述绝缘杆可拆卸连接，所述弯折件的一端与所述报警组件连接，所述弯折件的另一端与所述验电器连接，所述验电器与所述报警组件电连接；其中，所述绝缘杆设置在远离所述验电器的一端，并且所述弯折件向远离所述绝缘杆的方向延伸。所述验电器可以调整验电杆的长度。
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公开(公告)号：CN216978032U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123282746.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Inventor： 刘磊 , 王瑞虎 , 邓召平 , 徐万梅 , 字正仙 , 罗刚 , 胡松华 , 杨恒斌 , 罗皓 , 李子健 , 刘娅玲 , 崔璞 , 字星屹 , 杨元伟 , 杨华昆 , 杨竣皓 , 许学云 , 李宏 , 黄慰 , 孙利雄 , 常加道 , 李春涛 , 李建东 , 李柯 , 杨舰帆 , 林范强 , 李龙蓉 , 刘增林 , 孙伟朝 , 袁冬 , 章立 , 张晓楠 , 黄炜 , 范伟 , 郭兴耀 , 杜刚 , 李胜朋 , 李秀明
Abstract: 本实用新型公开了一种事故油池测量尺，包括防雨罩与圆柱型收纳盒，所述防雨罩底端连接设有固定套筒，所述圆柱型收纳盒与固定套筒侧壁均设有定位孔，所述圆柱型收纳盒与固定套筒套接设置，所述圆柱型收纳盒内设有测量尺，所述测量尺上沿测量尺长度方向远离刻度表一侧连接设有PH试纸，所述测量尺的下端连接设有配重块。本实用新型与现有技术相比的优点在于：提供一种提升事故油池测量效率，保证测量过程安全高效的一种事故油池测量尺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220043000U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321554448.9
申请日：2023-06-18
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种三相电压不平衡调控装置，包括前端电压采集模块、信号传输模块、微机处理模块、平衡装置投切模块；其中，前端电压采集模块连接电网，用于采集电网高压侧PT二次侧电压、低压侧PT二次侧电压；前端电压采集模块通过信号传输模块连接微机处理模块，微机处理模块还与平衡装置投切模块连接。本实用新型分别对高低压侧PT的二次侧电压进行采集，并与上位机的后台数据对比，更加精准的判断三相电压不平衡状况；能实现更加良好的人机互动；利用TMS320F2812浮点DSP处理器作为主控元件，可开发性强，控制精准，计算精度高，能迅速判断电压状况，做出相应的调节手段，实现三相电压的快速精准平衡；采用不同组合的调压手段，运行灵活，调控准确，实现精准高效调控。
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公开(公告)号：CN217414063U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220894850.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本实用新型公开一种可穿戴式助力臂的腕关节万能接头结构，涉及穿戴式助力臂接头领域。包括固定臂、腕部连接接头和工作端，固定臂的一端固定连接有腕部连接接头，固定臂设置有腕部连接接头的一端铰接有工作端。设计一种分体式传动结构，可以进行多种维度运动的夹具的驱动连接，将工作端通过铰接凸块与插销进行铰接固定，固定后的腕部连接接头与工作端之间设置的操作杆与延伸控制杆相互靠近抵紧，使操作杆抵紧在延伸控制杆端部，工作夹具感应力的变化，通过操作杆传递到延伸控制杆，使得控制杆发生进位，而控制汽缸是密封气缸，延伸控制杆位置的变化直接反应到传动控制按钮，所以由传动控制按钮可以直接控制操作杆的运动。
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公开(公告)号：CN217414001U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220894779.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种可穿戴式上肢绝缘助力臂自适应尺寸调节结构，涉及助力臂领域。该可穿戴式上肢绝缘助力臂自适应尺寸调节结构，包括夹持手和尺寸调节的移动组件，夹持手的一端设置有第一机械臂，第一机械臂的另一端连接有第二机械臂，移动组件设置在第一机械臂的内部。该可穿戴式上肢绝缘助力臂自适应尺寸调节结构，在限位组件和移动组件的作用下，使得夹持手相对于第一机械臂进行移动，直至移动到合适的范围，再通过限位组件将夹持手与第一机械臂固定，从而使得夹持手、第一机械臂和第二机械臂的使用达到一个合适的状态，便于使用者的使用。
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公开(公告)号：CN215770277U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121427244.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Inventor： 王瑞虎 , 雷亚兰 , 罗刚 , 胡松华 , 字星屹 , 杜刚 , 杨舰帆 , 徐万梅 , 林范强 , 杨恒斌 , 刘增林 , 陈丽惠 , 陈立东 , 邵宗官 , 邓召平 , 谭武光 , 杨竣皓 , 许学云 , 李宏 , 黄慰 , 孙利雄 , 杨家凯 , 常加道 , 字正仙 , 崔璞 , 丁琳峰 , 范伟 , 李春涛 , 李建东 , 李柯 , 李龙蓉 , 刘磊 , 李子健 , 罗皓 , 水顺才 , 孙伟朝 , 袁冬 , 章立 , 张晓楠 , 付玉祯 , 黄炜
Abstract: 本实用新型是一种交叉作业现场安全管控标识牌的套装组合，包括标示板、若干作业号夹和若干工作号牌；标示板通过安装孔及螺栓能够固定安装在电气设备上；标示板的正反面中心处设有圆形的功能区，功能区内印有识别标语；标示板的一侧设有若干卡槽，其通过卡槽能够与作业号夹卡扣连接；作业号夹上的正反两面均印有作业序号；工作号牌与作业号夹相匹配，工作号牌能够固定在作业人员衣着上，其上印有与作业号夹相同的作业序号。通过本实用新型能够在电气保障生产作业过程中应对多项工作地点、设备交叉，防止标示功能失效，降低误入间隔风险；同时也便于现场作业分责人、安全监管人员对作业人员、作业任务进行高效管控。
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公开(公告)号：CN220446459U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321610532.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本申请提供一种可穿戴外骨骼机器人，包括腰腿外骨骼系统以及用于控制所述腰腿外骨骼系统运动的PLC集成控制器，所述PLC集成控制器包括核心板以及集成于所述核心板上的CPU、电源模块、输入单元、输出单元、通讯接口和拓展接口，CPU负责整个集成控制器数据的获取和处理，输出单元与所述腰腿外骨骼系统电连接，控制穿戴外骨骼机器人运动，通讯接口用于CPU与远程移动终端进行通信，拓展接口用于CPU与外接设备进行通信，利用集成控制器实现对可穿戴外骨骼机器人的控制数据统一，模块协同及批处理化能力，实现同步异动控制，能够达到机器人的整体、实现不同运动模块间的协同控制。
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