公开(公告)号：CN119744618A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510042651.5

申请日：2025-01-10

Applicant: 西南林业大学 ,  云南模三机械有限责任公司

Inventor： 王峰 ,  杨永发 ,  袁成彪 ,  汤聪吉 ,  何琼宝 ,  赵继伟 ,  赵国钦 ,  王志孝 ,  金浩 ,  卢君龙 ,  王国军 ,  袁园

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01G25/09 ,  A01C15/16 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明是关于一种烟苗移栽机，属于烟苗移栽设备领域。包括行走平台、打塘机构、移栽机构、供苗机构；所述行走平台的前侧设有水平向前延伸的安装杆，所述安装杆上滑动连接有套管，所述套管上设有打塘机构；所述行走平台的中部设有移栽机构，所述移栽机构的上方设有供苗机构；所述行走平台上设有用于对土地上烟塘位置进行检测的图像识别模块，所述图像识别模块与所述行走平台电性连接。本申请提供的烟苗移栽机通过行走平台移动至所需位置，然后先通过打塘机构进行打塘，再通过移栽机构进行烟苗的种植、浇水和施肥作业，实现了烟苗移植的机械化作业，有效提高了烟苗移植的工作效率，降低了烟苗移植的劳动强度。

公开(公告)号：CN111907780B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202011021637.0

申请日：2020-09-25

Applicant: 云南模三机械有限责任公司

Inventor： 宋宁 ,  山乔昆 ,  何琼宝 ,  邱毅鑫 ,  蔡全建

IPC: B65B27/12

Abstract: 本发明公开了一种物联网智能烟叶打包机，包括机架、送料装置、抓取装置、挤压装置、压箱、打包装置、物联网系统和控制系统；送料装置设有一弧形栅格状料斗，抓取装置包括抓取升降机构和机械爪，挤压装置设有挤压升降机构和压板，机械爪形状与料斗的栅格孔相配合，压箱两侧设有上下启闭的闸门，一侧外设有一挤压推出油缸，另一侧外设有打包装置；物联网系统安装在打包装置上方，通过无线网络与外部云端相连。本发明的打包机可实现自动称重，自动抓取、压紧、推出，同时设置控制系统和物联网系统，控制系统采集信息，通过物料网上传到云端，在通过平台软件系统处理，生成信息二维码标签，便于烟包入库管理以及后期加工溯源管理。

公开(公告)号：CN111907780A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202011021637.0

申请日：2020-09-25

Applicant: 云南模三机械有限责任公司

Inventor： 宋宁 ,  山乔昆 ,  何琼宝 ,  邱毅鑫 ,  蔡全建

IPC: B65B27/12

Abstract: 本发明公开了一种物联网智能烟叶打包机，包括机架、送料装置、抓取装置、挤压装置、压箱、打包装置、物联网系统和控制系统；送料装置设有一弧形栅格状料斗，抓取装置包括抓取升降机构和机械爪，挤压装置设有挤压升降机构和压板，机械爪形状与料斗的栅格孔相配合，压箱两侧设有上下启闭的闸门，一侧外设有一挤压推出油缸，另一侧外设有打包装置；物联网系统安装在打包装置上方，通过无线网络与外部云端相连。本发明的打包机可实现自动称重，自动抓取、压紧、推出，同时设置控制系统和物联网系统，控制系统采集信息，通过物料网上传到云端，在通过平台软件系统处理，生成信息二维码标签，便于烟包入库管理以及后期加工溯源管理。

公开(公告)号：CN212530210U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202022141700.6

申请日：2020-09-25

Applicant: 云南模三机械有限责任公司

Inventor： 宋宁 ,  山乔昆 ,  何琼宝 ,  邱毅鑫 ,  蔡全建

IPC: B65B27/12

Abstract: 本实用新型公开了一种物联网智能烟叶打包机，包括机架、送料装置、抓取装置、挤压装置、压箱、打包装置、物联网系统和控制系统；送料装置设有一弧形栅格状料斗，抓取装置包括抓取升降机构和机械爪，挤压装置设有挤压升降机构和压板，机械爪形状与料斗的栅格孔相配合，压箱两侧设有上下启闭的闸门，一侧外设有一挤压推出油缸，另一侧外设有打包装置；物联网系统安装在打包装置上方，通过无线网络与外部云端相连。本实用新型的打包机可实现自动称重，自动抓取、压紧、推出，同时设置控制系统和物联网系统，控制系统采集信息，通过物料网上传到云端，在通过平台软件系统处理，生成信息二维码标签，便于烟包入库管理以及后期加工溯源管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利