公开(公告)号：CN119854761A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411992639.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  何继中 ,  黄悦 ,  理绑 ,  王南 ,  付国栋

IPC: H04W4/70 ,  G06Q50/02 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  H04W56/00 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B62D55/065 ,  B64U101/40 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及农业智能监测技术领域，具体涉及一种无人机与地面机器人协同的表型采集系统。表型采集系统包括无人机、履带式地面机器人和便携式边缘计算设备。无人机搭载高清采集相机进行空中数据采集，履带式地面机器人配备防抖鱼眼相机进行地面数据采集，便携式边缘计算设备作为中枢，通过无线通信模块与无人机和地面机器人实时通信，协调两者同步作业，并接收、处理、分析数据。系统采用高性能嵌入式处理器作为主控单元，利用图像处理算法和机器学习算法构建农田监测模型。本发明应用于农业监测领域，可以提高数据采集的效率和准确性，为农业监测提供了更为丰富、全面的信息支持。

公开(公告)号：CN119634267A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411809942.4

申请日：2024-12-10

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  理绑 ,  黄悦 ,  王南 ,  何继中 ,  付国栋

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/16 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明是关于一种番茄分级装置。包括底座、称重机构、分拣箱、控制器；底座的中部设有称重机构，称重机构上设有驱动机构，驱动机构上设有分拣盘，分拣盘上设有分拣通道；底座上设有与分拣通道的出料端一一对应设置的分拣箱；RGB相机用于对分拣盘内的番茄进行拍照，并与控制器的信号输入端电性连接，控制器的信号输入端还与称重机构电性连接，控制器的信号输出端与驱动机构电性连接；本发明通过RGB相机采集番茄图像对番茄的成熟度进行检测，通过称重机构对番茄的重量进行检测，随后根据番茄的成熟度及重量，驱动机构驱使分拣盘倾斜，使番茄滚轮到对应的分拣箱中，实现番茄的分级，分级精准，而且装置整体结构紧凑，使用更加方便。

公开(公告)号：CN119065229A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411063630.3

申请日：2024-08-05

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  王南 ,  黄悦 ,  理绑 ,  何继中 ,  付国栋

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请是关于一种用于智能温室的预测模糊PID控制方法，包括获取温室实时数据，实时数据包括温度数据和湿度数据；基于实时数据模糊量、控制量和误差数据，误差数据包括误差值和误差变化率；基于误差数据和预测函数控制得到目标值；控制目标值和误差数据进行模糊推理，确定并调节参数，基于参数生成控制信号；基于控制信号控制温室设备调节，以使设备的输出值与目标值接近，重复上述步骤以实现持续的温室环境控制。方法实现对温度、湿度、光照等环境参数更加精确和高效的控制，为植物提供最佳的生长环境，从而提高农产品的质量和产量，缓解气候变化对农业生产的影响，提供稳定的生产环境，符合可持续农业的理念，实现农业生产的可持续发展。