公开(公告)号：CN110609498A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910856127.6

申请日：2019-09-11

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李靖 ,  李勃达 ,  张瑞 ,  李雨钥 ,  李昊

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了环境监测技术领域的一种基于NB-IOT的植物工厂智能监控系统，包括同一平面内纵横相邻设置的电动履带，电动履带的正反转电机通过无线网络开关与市电连接，纵横相对两组电动履带的任意一个连接板表面均通过螺栓固定有焊板，通过纵横设置在种植架旁边的工厂横梁上的电动履带，无线网络开关控制电路接通，带动辅助摄像装置运动，无线GPS定位模块结合外设装置构成定位系统，可以了解其在工厂内的位置，再利用水平的第一电动推杆配合电动机械手将横向运动的无线网络摄像头改变为纵向运动，同时第二电动推杆伸长，可以贯穿不同高度种植架上的植物，配合中央处理器、NB-IOT模组和云服务器进行视频远程传输，该系统准确度高，操作方便。

公开(公告)号：CN110674186A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910884606.9

申请日：2019-09-19

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王静 ,  李勃达 ,  李雨钥 ,  顾原 ,  孙语震

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/28 ,  G06Q50/02 ,  A01G9/14 ,  A01G9/24

Abstract: 本发明公开了数据处理技术领域的一种植物工厂数据处理方法，包括数据采集、数据分类、对比分析和状态判断，先通过土壤酸碱度传感器、土壤湿度传感器、温度传感器、空气湿度传感器、光照强度传感器和CO2浓度传感器分别采集到土壤酸碱度、土壤湿度器、空气温度、空气湿度、光照强度和CO2浓度数据，然后进行数据分类和对比分析，通过数据判断植物的生长状态；本发明通过对植物生长过程中各类数据的采集分析对比，判断植物的生长状态，从而实现了提高植物生长数据的处理能力的技术效果，同时可以根据植物工厂中具体实时的情况，随时可以通过人工的方式及时的进行调节干预，使植物工厂中的生长环境达到植物的最佳生长环境。

公开(公告)号：CN110673672A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910870209.6

申请日：2019-09-16

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李靖 ,  王静 ,  李勃达 ,  李雨钥 ,  孙语震

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明公开了植物数据分析领域的一种多通道植物工厂数据分析方法，包括围绕目标植株分布的植株状态检测传感器单元、环境检测单元以及环境调节单元，植株状态检测传感器单元通过数据传输单元传输目标植株外在形象特征数据至数据分析单元，通过数据分析单元建立植株三维图像模型，并建立环境检测单元检测传输的环境参数与植株外在形象特征数据的对应函数，以分析植株外在环境参数数据与植株自身数据的对应关系。本发明采用外部监测的手段，可以对植物生长时的自身参数、外部环境参数进行检测，并检测环境参数对于植物的作用，具有数据准确连续、减轻人为误差因素与劳累程度的效果。