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公开(公告)号：CN114532094B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210158156.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 云南农业大学
Inventor： 程双红 , 徐中亮 , 吴春燕 , 魏凡翠 , 王永林 , 李东徽 , 王有国 , 白天 , 吴雅文 , 孟静 , 张敬丽 , 白成元 , 王挥 , 刘蕊 , 吴翼 , 朱辉 , 赵松林 , 叶剑秋 , 曹红星 , 晁祖德
IPC: A01G3/08
Abstract: 本申请属于技术领域，公开了一种用于椰枣、油棕植物修剪的智能机器人，包括机体、旋转刀具、水平运动主体、竖直运动主体和驱动主体，所述驱动主体的下端固定连接在机体的上端，所述驱动主体与机体电连接，所述竖直运动主体滑动套在驱动主体的外壁，所述竖直运动主体的内端与驱动主体的内端螺纹连接，所述水平运动主体的下部外壁滑动安装在竖直运动主体的内壁，所述水平运动主体的上部固定安装在竖直运动主体的上部。本申请采用电机带动转轴转动再带动刀片转的方式切割目标枝叶，同时利用挡罩挡在电机上部，防止枝叶与电机和转轴的连接点接触，从而降低了切割过程中枝叶与旋转刀具缠绕的可能性。
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公开(公告)号：CN114532094A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210158156.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 云南农业大学
Inventor： 程双红 , 徐中亮 , 吴春燕 , 魏凡翠 , 王永林 , 李东徽 , 王有国 , 白天 , 吴雅文 , 孟静 , 张敬丽 , 白成元 , 王挥 , 刘蕊 , 吴翼 , 朱辉 , 赵松林 , 叶剑秋 , 曹红星 , 晁祖德
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明属于技术领域，公开了一种用于椰枣、油棕等植物修剪的智能机器人，包括机体、旋转刀具、水平运动主体、竖直运动主体和驱动主体，所述驱动主体的下端固定连接在机体的上端，所述驱动主体与机体电连接，所述竖直运动主体滑动套在驱动主体的外壁，所述竖直运动主体的内端与驱动主体的内端螺纹连接，所述水平运动主体的下部外壁滑动安装在竖直运动主体的内壁，所述水平运动主体的上部固定安装在竖直运动主体的上部。本发明采用电机带动转轴转动再带动刀片转的方式切割目标枝叶，同时利用挡罩挡在电机上部，防止枝叶与电机和转轴的连接点接触，从而降低了切割过程中枝叶与旋转刀具缠绕的可能性。
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公开(公告)号：CN114586543A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210192211.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 云南农业大学
Inventor： 程双红 , 魏凡翠 , 王永林 , 吴春燕 , 李东徽 , 王有国 , 白天 , 吴雅文 , 孟静 , 张敬丽 , 白成元 , 王挥 , 徐中亮 , 刘蕊 , 吴翼 , 朱辉 , 赵松林 , 叶剑秋 , 曹红星 , 晁祖德
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明属于技术领域，公开了一种自适应型油棕果采摘刀具，包括刀体和引导架，所述刀体滑动安装在引导架的内壁，所述刀体包括刀片、滑杆、弹簧和第一连接块，所述刀片的后部固定连接在滑杆的前部，所述弹簧滑动套在滑杆的外壁，所述弹簧的后端固定连接在第一连接块的前端，所述第一连接块固定连接在滑杆的后部，所述弹簧的前端固定连接在引导架的后端，所述刀片和滑杆滑动安装在引导架的内壁，且刀片和滑杆贯穿引导架，所述的一种自适应型油棕果采摘刀具。本发明通过引导架对准后，将第一连接块向后拉动再松开第一连接块，利用弹簧的弹力带动滑杆和刀片沿引导架内壁快速度向前恢复切割目标的方式，提高了切割目标的精准度。
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公开(公告)号：CN208941551U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201820556422.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 云南农业大学
IPC: A47G1/06
Abstract: 一种压花画画框，由画框和底座组成，画框与底座插接，画框包括上边框和下边框，上边框和下边框中部为压膜凹槽，上边框和下边框上分别固定有压膜，画框内壁上固定有若干LED灯，灯珠导线与画框角部的金属接线柱连接，画框与底座插接连接时，金属接线柱插入接线槽中并与接线槽中的金属片接触，底座底部设置有电池，电池通过导线与电源开关连接，电源开关通过导线与接线槽中的金属片连接，电池的另一端通过导线与接线槽中的另一金属片连接形成闭合回路。该画框不仅可满足夜间观赏压花画的目的，还可方便更换植物标本，拆卸方便，且该画框的双层压膜可通过静电效应而相互吸引以制造真空环境，防止空气中的氧气以及水分氧化植物标本以及使植物标本霉变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220671003U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321919597.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型公开了湿地生态系统水体取样装置，涉及水体取样装置技术领域，包括调节机构，所述调节机构表面设置有取样机构，所述调节机构包括一号连接杆，所述一号连接杆一端固定连接有一号连接板，且一号连接杆另一端固定连接有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块表面固定连接有二号连接板。本实用新型，通过滑块沿滑槽进行滑动，便于对二号连接板之间的间距进行调节，再通过一号插销与滑槽和滑块进行螺纹连接，便于对二号连接板位置进行固定，通过对二号连接板之间的间距进行调节，从而对采样管之间的间距进行调节，便于对不同水层进行分层取样。
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公开(公告)号：CN303697241S
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201630011469.5
申请日：2016-01-13
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：杯垫（生态花艺）；2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于垫杯子的底部，防止高温造成的烫伤及美观装饰的作用；3、本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、图案及其结合；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5、省略视图：由于本外观设计中左视图与右视图不包含设计要点，故省略左视图与右视图。
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