公开(公告)号：CN117882791A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410219613.8

申请日：2024-02-28

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 陈蓉 ,  王辰 ,  夏文轩 ,  赵进一 ,  左传 ,  成聪聪 ,  董茹梦

IPC: A23F5/02 ,  B07B9/00 ,  B07B1/28 ,  B07B4/00 ,  B07B11/02

Abstract: 本发明公开了一种筛选脱皮蜜法加工机器，包括安装架，分离组件，设于安装架的外壁处，分离组件包括输送台、轴座、螺纹输送杆、挤压轴、限制滑轨、移动块、驱动杆、碾压电机与带轮，轴座固定设置于安装架的外壁两侧处，螺纹输送杆与挤压轴的两端分别转动嵌设于轴座的内壁处。通过振动筛的孔径大小和振动筛的倾斜角度区分出青果和熟果，通过挤压轴、螺纹输送杆与分料斗完成咖啡鲜果的去皮，然后通过分离扇和处理筒的配合将果皮与咖啡豆分离，咖啡豆通过槽进入含有碳酸钠溶液的转运筒中，在转运筒上还有果胶含量传感器，检测到果胶含量达到要求后发出提示音，实现了咖啡的筛选脱皮脱胶作业，提高了咖啡蜜法加工的效率。

公开(公告)号：CN117814010A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311338672.9

申请日：2023-10-17

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 陈蓉 ,  赵进一 ,  胡愉伟 ,  左传 ,  成聪聪 ,  刘珍荣 ,  唐秀英

IPC: A01D46/06

Abstract: 本发明公开了一种车载式咖啡梳刷收获机，包括：推车，收获组件，设于推车的外壁处，其中：收获组件包括旋转架、限制杆、保护框、编织网、过滤壳筛网、橡胶垫、收纳壳、辅助壳、橡胶套、移动杆、驱动电机、驱动齿轮、旋转电机、轴承、驱动轴、保护壳与移动组件。通过摄像机识别判断和PC端控制梳刷臂梳刷的方式将咖啡果实从枝条上梳刷下来，再通过编织网和筛网将掉落的果实收集到收集槽中，并对果实和掉落的枝条树叶进行初筛选，实现咖啡果的采收作业，提高了工作效率，降低了劳动强度，从而解决了咖啡鲜果采摘不及时，采收成本过高的问题。另外，本发明结构简单，生产成本低，维护简单适应云南丘陵地区的作业环境，易于广泛推广。

公开(公告)号：CN117501982A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311686174.3

申请日：2023-12-11

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 陈蓉 ,  左传 ,  赵进一 ,  王辰 ,  成聪聪 ,  夏文轩

IPC: A01D46/06

Abstract: 本发明公开了一种圆桶梳刷式咖啡采摘车，包括：采摘车主体，采摘过筛组件，设于采摘车主体的一侧处，其中：所述采摘过筛组件包括采集筒、采集杆、移动轴、固定栓、筛板、限制块、收集箱、贯穿口、驱动组件、复位弹簧与铅坠，两个所述移动轴分别固定设置于采集筒的外壁处，所述固定栓转动嵌设于移动轴的内壁中心处，两个所述筛板嵌设于采集筒的内壁处，所述限制块滑动嵌设于筛板的内壁处。利用采摘过筛组件，可以实现高效的咖啡果采摘和过筛，降低采摘的难度和风险，其次利用清洁组件，可以实现对筛板的持续清洁，避免咖啡果堆积，提高设备的持续工作效率，降低人工协助处理的次数。