公开(公告)号：CN220032227U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202321387820.1

申请日：2023-06-02

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 欧斌 ,  张才溢 ,  傅蜀燕 ,  王建雄 ,  赵定柱 ,  尹韬 ,  赵晗坤 ,  苏映方

IPC: B64U20/87 ,  G01N33/00 ,  G01D21/02 ,  B64U60/00 ,  B64C25/64 ,  B64C25/58 ,  B64D47/06 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型公开一种监测巡检无人机，包括无人机本体、若干支腿、缓冲块组件和指示灯；无人机本体上安装有气体监测组件、无线传输模块和摄像头；若干支腿安装在无人机本体的底部；缓冲块组件安装在支腿的底部。本实用新型可实现飞行区域内的气体数据采集和摄像数据采集，实现实时的巡检监测，使用便捷、安全性能好。

公开(公告)号：CN220391536U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321685948.6

申请日：2023-06-29

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 傅蜀燕 ,  欧斌 ,  王建雄 ,  张才溢 ,  赵定柱 ,  尹韬 ,  高兰兰 ,  相彪

IPC: B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/16 ,  B64D9/00 ,  B64U101/60

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机挂载检测装置，包括：机身，机身外侧安装有机翼，机翼上设有旋转机翼；挂载装置固定于机翼下方，包括托载装置、固定装置和卡扣挂载装置，且设有检测装置；检测装置为传感器，控制模块设置于机身下方。本实用新型技术方案能够提高货物运输的安全性，减少安全隐患，提高无人机飞行的安全性。

公开(公告)号：CN220114406U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321021569.7

申请日：2023-05-04

Applicant: 云南农业大学 ,  河海大学 ,  水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

Inventor： 傅蜀燕 ,  王建雄 ,  欧斌 ,  尹韬 ,  苏怀智 ,  胡江 ,  李星

IPC: B60F3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种涵洞探测机器人，包括：动力装置、悬浮腔、支架、控制板、电源转控制板、移动电源、摄像头、气泵、空气仓、防水盖板，所述动力装置包括履带驱动及螺旋桨驱动，履带驱动设置于支架两侧，螺旋桨驱动设置于支架尾部下方，履带驱动内部设有悬浮腔，支架尾部上方设有控制板及电源转控制板，支架中部上方设有移动电源及气泵，支架中部下方设有空气仓，支架前部上下均设有摄像头，支架外侧向上延伸出一圈挡墙，挡墙上方设有防水盖板，能够适应各种水位环境下的探测，在无水或淤泥较多条件下也能够较好的使用，拓宽了机器人的使用范围。