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公开(公告)号：CN118327675A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410599067.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深埋高水压粉细砂层隧道贯通段的设计及施工方法，包括以下步骤；在深埋高水压粉细砂层隧道中，当贯通段长度剩100～200m时，首先采用直径为2m的泥水平衡顶管将剩余段贯通；然后在顶管导洞内部径向打设开口钢管进行排水降压，排水钢管延伸至隧道开挖轮廓线外至少5m；扩挖施工时，掌子面前方15m范围内在主洞内实施超前帷幕注浆，在帷幕注浆实施的过程中顶管内的钢管排水泄压；最后采用微短三台阶法扩挖施工实现隧道全断面贯通。本发明解决了深埋高水压粉细砂层隧道贯通段超前排水距离长、排水效果差，在高水压下掌子面自稳能力差、注浆效果难以得到有效保障，隧道塌方、初期支护变形及隧道突泥涌水频发的问题，安全性高。
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公开(公告)号：CN119600095A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411436248.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06T7/90 , G06T7/593 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和机械臂自动化技术领域，公开了一种基于改进Swin‑Unet的机械臂控制方法及系统。包括以下步骤：S0获取目标工作场景的RGB色彩图像和深度图像；S1将所述深度图像转化为法向量角图像，并对两者进行拼接操作获得空间图像；S2利用抓取模型对所述RGB色彩图像和所述空间图像进行分析获得抓取参数；所述抓取模型基于改进的Swin‑Unet构建，包括：编码部分，分别提取所述RGB色彩图像和所述空间图像多个设定尺度的特征并进行特征融合；解码部分，将最小尺度的融合特征逐级向上采样到输入分辨率，并通过跳跃连接融合对应尺度的融合特征，进而预测获得抓取参数；S3基于所述抓取参数控制机械臂抓取目标物体。本发明能够在多物体杂乱场景下准确地判断出目标物体的位置信息并完成抓取。
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公开(公告)号：CN119163444A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411302058.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道衬砌施工技术领域，公开了种隧道仰拱衬砌装配式钢筋设计及施工方法，包括：仰拱衬砌装配式钢筋区段划分，仰拱环向主筋的焊接搭接长度及弯钩锚固计算，仰拱衬砌装配式钢筋施工等步骤；该隧道仰拱衬砌装配式钢筋设计及施工方法，根据仰拱的受力特性将仰拱钢筋划分为三个区段并进行预制装配，施工时将三个区段装配式钢筋吊装到设计位置进行连接，即可在不影响仰拱衬砌质量的情况下，解决仰拱施作时钢筋现场绑扎耗时耗力等问题，使隧道仰拱施工更加简便，工期缩短，较大幅度减小工程投资。
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公开(公告)号：CN118551450A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410746267.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法，该软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法包括计算绘制隧道基底发生剪切破坏而形成的对数螺线滑移面；计算基底注浆钢花管的布设长度、打设角度、及纵向间距；将钢花管从隧道底部及拱脚位置打入地基并穿过滑移面；通过基底注浆钢花管进行注浆改善加固范围内的围岩性质等步骤。该软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法利用钢花管从隧道底部打穿剪切滑移面并进行注浆加固，控制软弱围岩隧道地基的滑移变形，从而防止隧底发生隆起破坏，保障隧道的施工安全。
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公开(公告)号：CN119554984A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411307975.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种公路隧道安全步距范围内初支位移分级评价系统，包括图像信息采集单元、图像信息分析单元和输出单元；所述图像信息采集单元包括布镜头、相机、以及光源；所述图像信息分析单元包括图像信息转换器和位移数据分级评价处理器。该公路隧道安全步距范围内初支位移评价系统基于机器视觉技术，在对施工组织无影响的情况下，获得测点布置较为密集的，连续时间段内隧道测点位移—时间曲线；根据隧道连续洞周位移数据回归分析得到洞周位移—时间函数，并进一步得到位移速率变化趋势函数、以及位移速率函数，结合上述各回归函数对安全步距段落位移状态进行合理的评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222863429U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421622365.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: E21D11/14
Abstract: 本实用新型涉及工字钢架安装技术领域，公开了一种榫卯结构工字钢架接头，该榫卯结构工字钢架接头包括异型钢板A和异型钢板B，异型钢板A和异型钢板B分别固定安装于两根工字钢的端头位置；异型钢板A的上下两侧形成有向外突出的棱边，棱边构成榫卯结构中的榫头；异型钢板A的上下两侧形成有凹槽，凹槽构成榫卯结构中的榫槽；异型钢板A和异型钢板B在同一位置开有螺栓孔，异型钢板A与异型钢板B按榫卯结构拼接后通过若干螺栓固定，使两根工字钢连接。使用异型钢板，钢板与钢板之间采用榫卯结构连接，并加以螺栓固定，可解决受限于施工环境与施工工艺中，接头钢板拼接不紧密，承载力弱的问题，大幅提升工程安全性。
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公开(公告)号：CN222363006U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202421278305.4
申请日：2024-06-05
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧道施工技术领域，公开了一种针对大直径尺寸注浆管的锁脚结构，包括由若干沿隧道开挖方向布设的环向工字钢构，每个环向工字钢上均固定安装若干锁脚钢板，锁脚钢板由高向低依次布设于隧道拱墙至拱脚段的左右两侧；每个锁脚钢板上均设有能够对大直径尺寸注浆管的注浆端进行定位的定位结构，该定位结构使大直径尺寸注浆管于环向工字钢左右侧交错式上下布设；通过该布设形式，有利于注浆的扩散，加强了对拱顶下沉以及地面下沉的控制，提升隧道工程的质量安全。
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公开(公告)号：CN118959037A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411033047.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，具体公开了一种无中导连拱隧道减振腔设计及施工方法，该无中导连拱隧道减振腔为安装于隧道先行洞衬砌与隐中墙初支之间的弧形板结构；弧形板结构的内部形成有空腔，且内部空腔内设有若干矩阵排列的加肋钢筋；该无中导连拱隧道减振腔靠近隧道衬砌侧设有与内部空腔连通的预留注浆孔。本发明通过无中导连拱隧道减振腔替代传统的泡沫减震层，保证在初期支护变形后，减振层仍具有良好的减振效果。在后行洞爆破施工中，根据实测数据，结合萨道夫斯基公式调整无中导连拱隧道下一循环减振腔的参数。相较传统减震结构，本发明可大幅降低后行洞爆破振动对于先行洞衬砌的影响，避免先行洞衬砌出现裂缝。
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公开(公告)号：CN118814664A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410880078.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及山区隧道洞口防落石技术领域，公开了一种适用于深切峡谷地带的隧道群洞口新型防落石系统，该隧道群洞口新型防落石系统水平安装于两山体之间，且位于两山区隧道洞口的桥梁上方，其包括主体结构和安装于主体结构上方的缓冲防护组件；主体结构包括若干纵向钢管和若干横向钢管；每个纵向钢管均呈拱形，两端通过拱座固定于两山体之间；横向钢管布设于纵向钢管之间，横向钢管与纵向钢管构成整体呈拱形，截面呈人字形的防落石系统受力骨架；缓冲防护组件包括横向呈拱形，截面呈圆弧形的复合缓冲防护板，复合缓冲防护板中间及两侧的底部通过若干弹簧缓冲器与主体结构的纵向钢管连接。该防落石系统能够显著缓冲落石冲击力，具备独立受力、防护效果好、易施工等特点。
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公开(公告)号：CN117646642A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311336056.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，具体公开了一种连拱隧道实时调节主动支撑系统及其控制方法，连拱隧道实时调节主动支撑系统包括若干组主动支撑门架，若干组主动支撑门架等间距设置于隧道的先行洞内，主动支撑门架自身具备可调节性，能够对内部的衬砌处进行支撑，形成预先主动施加载荷；在后行洞开挖时，通过主动支撑门架实时调节，平衡部分围岩竖向压力，控制中隔墙内表面应力始终位于安全范围内。相较于目前采用加强先行洞衬砌的方式该连拱隧道实时调节主动支撑系统可在不加强先行洞衬砌的情况下，解决后行洞形成承载力前，围岩压力不对称问题，避免衬砌出现开裂、压碎等病害，使隧道结构由施工过程工况安全过渡至运营工况，较大幅度减小工程投资。
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