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公开(公告)号：CN113917367B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111098284.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了本发明提供一种立柱检测方法，应用于控制器，控制器上设有立柱接口，立柱检测方法包括：通过立柱接口向立柱提供检测电压，并采集立柱反馈给立柱接口的第一电信号幅值；根据第一电信号幅值确定是否向立柱提供运行电压。本发明实现控制器能够识别立柱的接入情况，有效解决了在贸然启动升降桌过程中桌子倾覆、损坏桌面物品等安全问题。
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公开(公告)号：CN118337115A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410336838.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降桌的遇阻回退控制方法及系统，涉及升降桌控制技术领域，包括：获取采集不同升降桌的电机在桌腿正常状态和桌腿遇阻状态时的电机参数构建训练数据集；基于训练数据集和多种模型构建方法构建得到遇阻检测模型；实时采集升降桌的电机的实际运行参数输入遇阻检测模型中得到遇阻预测结果，在根据遇阻预测结果判断遇阻时控制电机将桌腿回退预设的距离。有益效果是构建出遇阻检测模型，提高了检测的准确性和可靠性。通过数据采集、模型构建、实时预测和回退控制等步骤，有效地提升了电动升降桌遇阻回退功能的性能。解决了现有技术中的灵敏度、成本、安装难度等问题，为电动升降桌的安全、稳定使用提供了有力保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113917367A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111098284.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了本发明提供一种立柱检测方法，应用于控制器，控制器上设有立柱接口，立柱检测方法包括：通过立柱接口向立柱提供检测电压，并采集立柱反馈给立柱接口的第一电信号幅值；根据第一电信号幅值确定是否向立柱提供运行电压。本发明实现控制器能够识别立柱的接入情况，有效解决了在贸然启动升降桌过程中桌子倾覆、损坏桌面物品等安全问题。
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公开(公告)号：CN110203860B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910316427.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: B66F17/00
Abstract: 本发明涉及电动升降平台技术领域，尤其涉及一种遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法。它包括以下步骤：S1、升降平台进行完整检测运行，得到X个电流变化值；S2、然后将电流变化值与初始阈值相比较，若存在检测到的电流变化值大于初始阈值的，则选出这些电流变化值所对应的区域，设为特殊区域；S3、升降平台进行正常运行若检测到的电流变化值不超过初始阈值，则返回继续检测；若检测到的电流变化值大于初始阈值，则跳转到下一步；S4、判断所处的区域是否为特殊区域，若不是特殊区域，则判断为遇；若是特殊区域，则需要重新判断，若不超过，则判断为没有遇阻，返回检测，若超过，则判断为遇阻。这种控制方法误触发几率较低。
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公开(公告)号：CN110203860A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910316427.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: B66F17/00
Abstract: 本发明涉及电动升降平台技术领域，尤其涉及一种遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法。它包括以下步骤：S1、升降平台进行完整检测运行，得到X个电流变化值；S2、然后将电流变化值与初始阈值相比较，若存在检测到的电流变化值大于初始阈值的，则选出这些电流变化值所对应的区域，设为特殊区域；S3、升降平台进行正常运行若检测到的电流变化值不超过初始阈值，则返回继续检测；若检测到的电流变化值大于初始阈值，则跳转到下一步；S4、判断所处的区域是否为特殊区域，若不是特殊区域，则判断为遇；若是特殊区域，则需要重新判断，若不超过，则判断为没有遇阻，返回检测，若超过，则判断为遇阻。这种控制方法误触发几率较低。
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公开(公告)号：CN109700173A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910025794.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降桌控制方法，包括电机驱动单元，电流检测单元以及运算单元，控制方法包括以下步骤：步骤一、在正常运行过程中，每隔一段设定时间，通过电流检测单元检测当前时刻t1的电流a，以及当前时刻之后的t2时刻的电流b，其中t2时刻晚于t1时刻；步骤二、通过运算单元计算t2到t1时间段的电流变化值，并算出电流变化速率L＝(b-a)/(t2-t1)；步骤三、将电流变化速率L与设定值做比较，如果超过设定值，则判断遇阻，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。本发明采用的方案由于是计算电流的变化率，因此不考虑正常运行时的电流值的大小，以及当前运行工况对正常运行电流造成的影响，判断的准确度较高，由于是检测电流变化的速度，因此并不需要电流上升到设定值时再进行保护，判断遇阻的灵敏度很高。
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公开(公告)号：CN209570833U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920535757.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及升降平台技术领域，尤其涉及一种可修改参数的升降平台控制系统。包括控制器以及升降机构，所述升降机构与控制器电连接，它还包括按键模块（1）以及LCD数字显示屏（2），且所述按键模块上设有功能键、至少两个参数种类键、上调整键以及下调整键，所述按键模块与LCD数字显示屏均与控制器电连接。采用这种系统可以方便的更换参数。
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