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公开(公告)号：CN119555985A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411735810.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电流采集控制方法、电路、控制器和双电机升降桌，涉及电机控制领域。该方法包括输出控制信号到电机驱动模块以驱动第一电机和第二电机工作，控制信号包括用于控制第一电机的第一PWM信号和用于控制第二电机的第二PWM信号，基于从电流采样模块获取的第一PWM信号为高电平且第二PWM信号为低电平时的第一采样电流，计算第一电机的电流；基于从电流采样模块获取的第一PWM信号为低电平且第二PWM信号为高电平时的第二采样电流，计算第二电机的电流。由于两个电机各自的电流均流经电流采样模块的同一采样点，故仅需一个电流采样模块就可对两个电机各自的电流进行单独采样，相比现有技术简化了电路设计，降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN115755991A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211413035.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降平台的地形自平衡控制系统、方法及升降桌，涉及升降平台控制技术领域，包括：第一电机，第二电机，倾斜检测装置，自平衡控制模块，用于在第一电机和第二电机处于未工作状态且第一倾斜角度大于预设值时，控制第一电机驱动第一升降腿调整预设高度后实时获取倾斜检测装置检测得到的第二倾斜角度，并根据第一倾斜角度和第二倾斜角度处理得到第一升降腿和第二升降腿的需调整高度和需调整方向，随后控制第一电机和第二电机根据需调整高度和需调整方向分别对第一升降腿和第二升降腿进行升降调节，以对放置台进行地形自平衡控制。有益效果是通过倾斜检测装置在升降台面静止情况得到准确倾斜角度，消除控制过程抖动导致角度测量偏差。
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公开(公告)号：CN115999138B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211686639.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种应用于瑜伽桌的压腿次数检测系统及方法，涉及健身检测技术领域，包括：六轴传感器和控制器，用于在用户于压杆上压腿时，持续采集六轴传感器检测到的姿态变化数据，并根据姿态变化数据处理得到有效姿态数值；并且在每次采集到姿态变化数据时进行一次计数，并在对应的计数结果大于预设的计数阈值时处理得到计数结果对应的所有有效姿态数值的极差作为本轮计数的输出；最后根据本轮计数的极差、上一轮计数的极差和预设的极差阈值判断本轮计数产生有效振动时增加一次压腿次数。有益效果是相较于传统检测方法，数据变化更加明显；还根据每轮计数的极差和上一轮计数的极差和极差阈值进行判断，避免了对一次压腿动作多次计数的问题。
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公开(公告)号：CN114428453A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210015733.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种升降桌平稳运行的驱动电路和控制方法，升降桌平稳运行的驱动电路包括：设定速度计算模块，包括目标高度输入端、当前高度输入端、当前速度输入端和目标速度输出端；升降桌控制模块，包括桌腿调节模块、桌面高度计算模块和桌面速度计算模块；所述桌腿调节模块的输入端连接所述目标速度输出端，所述桌腿调节模块的输出端同时连接所述桌面高度计算模块和所述桌面速度计算模块；所述桌面高度计算模块输出至所述当前高度输入端；所述桌面速度计算模块输出至所述当前速度输入端；其中，所述桌腿调节模块设有第一PID循环组件。本发明有效解决电机从静止开始加速时，电机的启动电流较大，容易造成电机抖动明显的问题。
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公开(公告)号：CN113820595A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110721073.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开一种敲击次数检测系统及方法，包括：运动传感器，与待测物体结构连接，根据待测物体的振动输出振动敲击次数；声音检测装置，声音检测装置对接收到的敲击声进行音量比较并产生敲击音频信号；处理模块，与运动传感器、声音检测装置连接，并根据振动敲击次数和敲击音频信号判断敲击次数；输出接口，输出接口与处理模块、待测物体连接，输出接口转发使能信号并控制待测物体在使能信号的驱动下作动。本发明的有益效果在于，在现有的敲击检测电路基础上增设声音检测电路，通过比对音频信号和振动信号可以有效地对敲击次数进行检测并滤除无效的敲击次数，并且可以解决被敲击物体较大、敲击距离较远导致的振动不明显的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118611531A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410641071.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032 , H02H7/085 , G01R19/10 , G01R19/25
Abstract: 本发明提供一种基于电流曲线的遇阻回退判定方法及系统，涉及电机遇阻回退控制技术领域，包括：在电机运行时采集并滤波得到实时电流值以得到包含多个连续时刻的实时电流值的实时电流曲线，并且基于实时电流曲线得到包含多个连续时刻的电流趋势值的电流趋势曲线；计算当前时刻的实时电流值减去当前时刻的当前电流趋势值的差值，并且基于当前时刻的实时电流值乘以预设的阈值系数得到遇阻阈值，随后判断差值是否超过遇阻阈值且持续时长超过预设时长：若是，则判定为遇阻，控制电机执行回退或停止动作；若否，则根据差值动态调整遇阻阈值。有益效果是实现了对升降桌在任意负载情况下的遇阻特征的准确判断，提高了遇阻判定的准确性，并且降低了成本。
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公开(公告)号：CN113820595B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110721073.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开一种敲击次数检测系统及方法，包括：运动传感器，与待测物体结构连接，根据待测物体的振动输出振动敲击次数；声音检测装置，声音检测装置对接收到的敲击声进行音量比较并产生敲击音频信号；处理模块，与运动传感器、声音检测装置连接，并根据振动敲击次数和敲击音频信号判断敲击次数；输出接口，输出接口与处理模块、待测物体连接，输出接口转发使能信号并控制待测物体在使能信号的驱动下作动。本发明的有益效果在于，在现有的敲击检测电路基础上增设声音检测电路，通过比对音频信号和振动信号可以有效地对敲击次数进行检测并滤除无效的敲击次数，并且可以解决被敲击物体较大、敲击距离较远导致的振动不明显的问题。
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公开(公告)号：CN113702826A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110955911.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及智能家居设备控制技术领域，尤其涉及一种电动升降桌的遇阻检测方法，包括：在单片机对电机的输出电流进行采样之前，单片机预先获取电机的当前电流，并根据输入的方向控制信号判断电动升降桌处于上升状态或下降状态：若电动升降桌处于上升状态，单片机控制电路采集电路将电机的输出电流放大第一预设倍数后进行采样；若电动升降桌处于下降状态，单片机控制电路采集电路将电机的输出电流放大第二预设倍数后进行采样。本发明的有益效果：根据升降桌的上升或下降状态调整运算放大器不同的放大倍数，使电流采样电路输出适合单片机更容易识别判断的电压信号，使得遇阻回退装置的判断更加灵敏准确。
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公开(公告)号：CN114520609A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210093202.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，涉及一种编码器的测速方法、装置和电子设备。本方案采用计数编码器在电机固定转动圈数内发出的N个脉冲个数，并以N个脉冲个数作为基准，以便后续获得平均有效计数脉宽值，然后根据所述平均有效计数脉宽值获得电机的转速。根据计数脉宽值，获得多个计数脉宽值的平均有效计数脉宽值，可尽量减少因编码器本体极对分布不均匀等原因而造成脉宽不均匀的问题，且获取的计数脉宽值的个数越多，所获得的平均有效计数脉宽值更准确，进一步提高编码器的检测精度。
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公开(公告)号：CN112674463A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010741670.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降桌及其控制方法和控制装置，升降桌包括：可升降的支撑柱；安装在所述支撑柱上的桌面；多个传感器和连接于多个所述传感器的控制装置，其中，所述传感器用于对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析以得到待测对象的运动轨迹；所述控制装置用于设定至少一个待测对象的运动行为以及每个运动行为对应的升降桌的控制动作；还用于获取待测对象的所述运动轨迹，判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为，若符合所述运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作。本发明实施例提供的升降桌及其控制方法和控制装置，使得用户能够采用更符合自己操作习惯的手势动作来控制升降桌，满足用户要求，提升用户体验感。
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