培养操作装置
    1.
    发明公开
    培养操作装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113493734A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010192454.9

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种培养操作装置。该培养操作装置包括工作台和控制部。工作台位于安全柜的无菌的工作环境中,工作台上设置有置放部件、盖操作部件、移液部件和移动部件。利用上述结构,按照预先确定的程序,控制部能够准确控制盖操作部件的接合作业和分离作业,能够准确控制移液部件选择性地接合和卸载不同的移液吸头以及进行精确定量的移液作业,并且能够精确地控制移动部件实现相对移位,从而能够取代人工作业,在细胞培养领域内节省人工,防止作业过程出现错误。

    细胞回收装置用机器人及细胞回收方法

    公开(公告)号:CN113493742A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010193334.0

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种细胞回收装置用机器人及细胞回收方法。该机器人具有位于最终端的终端臂,在终端臂的端部具有用于保持被保持物的保持部,该保持部包括多种保持模式,在以不同的保持模式保持被保持物时,该终端臂与被保持物所成的角度呈大于0度且小于180度的不同角度。这样,该细胞回收装置用机器人能够取代人工作业,在细胞回收领域内节省人工,防止作业过程出现错误;而且,采用上述多种模式保持被保持物能够使得被保持物相对于机器人具有不同的姿态,利于在细胞回收过程中的倾倒和摇晃等作业。在该情况下,无需采用较高成本的机器人,只需利用常规设备即可实现较灵活的动作。

    再生细胞回收装置及细胞回收方法

    公开(公告)号:CN113493738A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010193322.8

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种再生细胞回收装置及细胞回收方法。该再生细胞回收装置包括工作台和控制部。工作台设置有盖操作部件、抽注部件、机器人和盖置放部。盖操作部件用于操作不同的容器的盖以实现盖与对应的容器本体的接合作业和分离作业。抽注部件用于对容器的容器本体进行吸入作业和吐出作业。机器人能够选择性地把持容器且带动容器进行运动,该盖置放部用于分别对应地暂时存放从各容器本体卸下的盖。这样,按照预先确定的程序,控制部能够控制盖操作部件、抽注部件进和机器人进行精确作业,从而能够取代人工作业,在再生细胞回收领域内节省人工,防止作业过程出现错误。

    细胞回收装置
    4.
    发明公开
    细胞回收装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115279881A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202180017787.0

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明细胞回收装置,具有:外构造部,在前面部具有通过上下移动而开闭的闸门部,且能够使内部成为清洁环境;机械手;培养容器置台,供培养细胞的培养容器放置;试剂容器置台,供试剂容器放置;细胞回收容器置台,供细胞回收容器放置,其中所述细胞回收容器对从所述培养容器取出的细胞进行回收,各置台以所述机械手在移动范围内能够握持各容器的方式被设置在所述外构造部的内部,所述培养容器置台被设置在靠近所述外构造部的左右的中央且所述闸门部与所述机械手之间的位置,所述试剂容器置台及所述细胞回收容器置台设于所述培养容器置台的左右侧方且后方。

    培养操作装置
    5.
    发明公开
    培养操作装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114616316A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202080075736.9

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 实施伴随着被培养物的培养的操作的培养操作装置具有第1分配器头以及第2分配器头。第1分配器头能够从容器吸引液体,并且能够向容器排出液体。第2分配器头能够从容器吸引液体,并且能够向容器排出液体,并且能够保持的液体的容量大于第1分配器头。

    机械手抓取工具
    7.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306423379S

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202030525950.2

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机械手抓取工具。
    2.本外观设计产品的用途:本产品为安装于机械臂的抓取工具,用于抓握物品以及工件。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.“使用状态参考图”中,A为本产品,B为机械臂。

    容器架
    8.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306369539S

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202030525011.8

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:容器架。
    2.本外观设计产品的用途:本产品为细胞回收装置中用于固定回收容器的架子。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.“使用状态参考图”中,C部所示为本产品。

    细胞回收装置
    9.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306504852S

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202030525953.6

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:细胞回收装置。
    2.本外观设计产品的用途:本产品为各个作业单元与机械臂协同作业,自动进行细胞收集的装置。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.本产品底面不常见,省略“仰视图”。
    6.如“示意透明部分的主视参考图”、“示意透明部分的A‑A剖视放大参考图”所示,以阴影覆盖部分为透明。
    7、在“示意各部名称的A‑A剖视放大参考图”中,G部为瓶盖装卸装置,H部为机械臂,I部为瓶盖放置台,J部为容器载置台。

    容器架
    10.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306425311S

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202030525954.0

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:容器架。
    2.本外观设计产品的用途:本产品为细胞回收装置中用于固定容器的架子。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.本产品“左视图”与“右视图”对称,省略“左视图”。
    6.“使用状态参考图”中,C部为本产品。

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