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公开(公告)号：CN115761137A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211484005.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 之江实验室 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于法向量和点云数据相互融合的高精度曲面重建方法和装置，包括：获取高精度稀疏点云数据，重建高精度稀疏点云数据得到粗糙曲面的低频法向量特征；获取光照方向及其对应的图像，根据光照方向及其对应的图像并以粗糙曲面的低频法向量特征为指导，采用光度立体视觉方式获得高精度稠密法向量特征；对高精度高密度法向量特征积分得到高精度稠密点云数据后，对高精度稠密点云数据和高精度稀疏点云数据进行配准融合，得到高精度曲面。该方法和装置实现基于测量效率低、细节恢复能力较低的高精度稀疏点云数据的高精度曲面重建。
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公开(公告)号：CN114820329B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210764209.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 之江实验室 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于高斯过程大核注意力装置引导的曲面测量方法及装置，依次进行初始点采样、曲面上采样、曲面重建和误差评定、采样点选择，其中曲面上采样由高斯过程模型和基于大核注意力机制的预训练上采样模型组成，通过上述操作获得关键的点云数据，通过这些数据，可以用非常有限的数据完成目标精度的曲面重建；同时，针对高精度接触式形貌测量传感器测量效率较低的问题，通过局域高斯过程和深度学习的上采样模型，进行点云的自适应采样，然后再对这些数据进行重建，可以在保证重建精度和细节还原度的同时提高复杂曲面的测量效率。
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公开(公告)号：CN115761137B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211484005.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 之江实验室 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 面重建。本发明公开了一种基于法向量和点云数据相互融合的高精度曲面重建方法和装置，包括：获取高精度稀疏点云数据，重建高精度稀疏点云数据得到粗糙曲面的低频法向量特征；获取光照方向及其对应的图像，根据光照方向及其对应的图像并以粗糙曲面的低频法向量特征为指导，采用光度立体视觉方式获得高精度稠密法向量特征；对高精度高密度法向量特征积分得到高精度稠密点云数据后，对高精度稠密点云数据和高精(56)对比文件Xiaohan Pei等.Topology Reconstructionof High-Reflective Surfaces Based onMulti-modality Data《.Intelligent Roboticsand Applications》.2022,全文.
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公开(公告)号：CN114820329A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210764209.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 之江实验室 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于高斯过程大核注意力装置引导的曲面测量方法及装置，依次进行初始点采样、曲面上采样、曲面重建和误差评定、采样点选择，其中曲面上采样由高斯过程模型和基于大核注意力机制的预训练上采样模型组成，通过上述操作获得关键的点云数据，通过这些数据，可以用非常有限的数据完成目标精度的曲面重建；同时，针对高精度接触式形貌测量传感器测量效率较低的问题，通过局域高斯过程和深度学习的上采样模型，进行点云的自适应采样，然后再对这些数据进行重建，可以在保证重建精度和细节还原度的同时提高复杂曲面的测量效率。
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公开(公告)号：CN119277140A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411328431.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: H04N21/43 , H04N21/431 , H04N21/81 , H04N13/167 , H04N13/194 , H04N13/344 , H04N13/398 , G06F3/01 , G06F3/04812 , G06F3/04815
Abstract: 本申请提供一种基于虚拟现实技术的多人评审方法、系统及设备，涉及虚拟现实技术领域。该方法包括：当多个客户端程序启动后，识别每个客户端程序；将预存的全景内容发送至每个客户端程序，全景内容用于指示待评审的产品；将任一个客户端程序作为第一目标客户端程序，赋予第一目标客户端程序完全控制权限，以便于第一目标客户端程序控制其余客户端程序，通过各自对应的虚拟现实显示设备，与第一目标客户端程序同步显示同场景同角度的全景内容；将第一目标客户端程序发送的光标发送到其余客户端程序，以便于光标指示多个虚拟现实显示设备显示的全景内容的相同位置。本申请的方法，解决了多人评审中存在人员实时关注的局部画面不一致的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114818186B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210462130.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/20
Abstract: 本发明提供一种喷嘴结构参数优化设计方法，所述方法包括建立湿喷机喷嘴结构试验设计；对湿喷机喷嘴结构试验设计进行灵敏度分析，获取湿喷机喷嘴的关键参数；获取出口混合均匀性系数和出口速度的曲线方程；获取湿喷机喷嘴性能评价参数的表达式，并对评价参数函数进行优化设计与预测，寻求最优解。本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储湿喷机喷嘴结构参数仿真优化设计程序，能够实现喷嘴结构参数优化设计方法的具体步骤。本发明的优点在于，能够对喷嘴的结构参数进行筛选，再对筛选出的参数进行优化设计，避免对结构参数进行单一离散和优化时的盲目性，有针对性地提升喷嘴设计质量，缩短设计优化的周期和成本。
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公开(公告)号：CN118070540A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410268655.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种盾构机的数据处理方法、设备及存储介质，涉及盾构机技术领域。该方法包括：获取盾构机的主驱动的应力数据集；根据应力数据集，得到主驱动对应的应力矩阵；将矩阵中的应力均值和频次、应力幅值和频次分别进行拟合，得到主驱动的应力均值分布拟合函数和应力幅值分布拟合函数；根据应力均值分布拟合函数、应力幅值分布拟合函数以及盾构机经历的总载荷循环次数，获取主驱动的载荷谱。本申请的方法，对应力数据集中的应力数据进行矩阵化处理，然后再分别提取并采用更符合主驱动受力特点的方式拟合得到应力均值分布拟合函数和应力幅值分布拟合函数，从而使得外推载荷谱更准确，进而得到更准确的主驱动耐用强度。
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公开(公告)号：CN111413094B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010327073.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种回转支承性能测试装置，包括：支撑台架、回转驱动单元和平面移动滑台；其中支承台架用以承载回转支承，回转驱动单元用以驱动回转支承的内外圈相对回转，回转驱动单元固定在平面移动滑台上。在测试时，将回转支承放置在支承台架上之后，若回转支承和回转驱动单元的回转中心不共轴时，此时启动平面移动滑台，控制回转驱动单元在平面内移动，直至回转驱动单元和回转支承的中心轴线重合，因此可降低吊装难度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN117875078A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410127220.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种路面载荷谱的测量方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取工程车的车辆类型，根据车辆类型，对工程车进行仿真分析，得到多个目标载荷，确定多个目标载荷对应的多个目标系数，根据多个目标系数，对路面载荷谱进行测量。本申请的方法，提高了路面载荷谱的测量效率。
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公开(公告)号：CN113107541B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110552682.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种模喷混凝土施工方法，采用M块模板依次循环进行施工，根据混凝土的初凝时间等于M‑1块模板的喷射施工时间，确定合适宽度的模板；利用喷射混凝土的凝固时间差，先喷射出来的混凝土先凝固达到初凝状态，实现第M个模板在喷射完成时，第1个模板内的混凝土已凝固达到初凝状态，此时可对第1个模板移动进行喷射施工，实现无需等待即可实现连续施工，克服单块大跨度的模喷模板每次都需要等待模腔内的混凝土全部凝固达到初凝状态后才能进行移动的缺点。因模板宽度合适，喷头可在倾斜一定角度的情况下直接斜喷到喷射面上，对混凝土起到压实作用，避免混凝土产生蜂窝麻面。本发明还提供了一种上述模喷混凝土施工方法采用的湿喷台车。
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