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公开(公告)号：CN117726679A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311716218.2
申请日：2023-12-14
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/096 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于Transformer的无监督里程计估计方法和系统，包括：获取待测单目视频和单目视频数据集；基于单目视频数据集训练深度学习的无监督里程计的神经网络得到教师权重；将位姿卷积网络替换为Transformer，确定Transformer位姿神经网络，并作为学生网络，使用教师权重作为伪监督，得到Transformer位姿神经网络预训练权重；脱离教师权重，基于单目视频数据集优化Transformer位姿神经网络，确定位姿神经网络预测模型；将待测的单目视频输入所述位姿神经网络预测模型中，确定位姿轨迹预测结果。本发明能确定位姿神经网络预测模型，实现提升位姿预测的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN117372652A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311502980.0
申请日：2023-11-13
IPC: G06T17/20 , G06N3/0464 , G16H30/40
Abstract: 本公开提供一种基于隐表达网络的器官形状重建方法、系统、介质及终端，其中，基于隐表达网络的器官形状重建方法，包括：确定第一部分数据集；采用第一部分数据集中的三维体数据进行渲染等值面算法处理，再依次进行坐标变换处理、形状对齐变换处理和点云采样处理，确定第二部分数据集；采用第一部分数据集训练的卷积神经网络模型的粗分割结果和采用第二部分数据集训练的基于隐表达的神经网络的隐表达模板进行基于隐变量的点云采样，确定第三部分数据集，采用第三数据集优化基于隐表达的神经网络模型，再对粗分割结果进行形状优化处理。通过本公开，实现基于隐表达的神经网络中模板形状和连续空间的建模能力，提高重建的器官形状的准确性。
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公开(公告)号：CN118476860A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410702311.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61B34/10 , A61B8/08 , A61B8/12 , A61B6/03 , A61B6/50 , A61B17/12 , G16H50/50 , G16H50/20 , G06T5/50 , G06T7/136 , G06T7/33 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种左心耳封堵模拟方法、系统及应用，属于医疗器械技术领域。本发明通过两种影像学方法的联合运用，分别采集两者的图像数据，设计软件实现融合成像，将左心耳内部结构、功能以及外部形态和毗邻同时显现，然后模拟进行封堵器的匹配，使手术医师在术前就可以运用左心耳封堵模拟装置选择手术策略，选择最佳、最合适的封堵器装置，通过本发明提高手术成功率。本发明提供的图像融合模拟系统可实现左心耳的经食管实时四维超声心动图和CT多模态图像的融合，对左心耳进行内部结构和功能以及外部整体形态和左心耳毗邻的融合，为提高左心耳封堵术的成功率，减少并发症提供切实可行的影像学方法。
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公开(公告)号：CN119313848A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411357231.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海普合锐智医疗科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06T17/20 , G06T15/08 , G06T15/20 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 本公开提供一种基于隐表达网络的肺部气道树模型重建方法及系统，其中，基于隐表达网络的肺部气道树模型重建方法，包括：获取三维医学影像图像；对三维医学影像图像进行体渲染等值面算法处理，确定第一部分数据集；根据第一部分数据集确定第二部分数据集；采用第二部分数据集对预设的基于深度几何对应关系的隐表达网络进行训练，确定完成模型训练的基于深度几何对应关系的隐表达网络；将包含肺部气道树的三维医学影像图像输入完成模型训练的基于深度几何对应关系的隐表达网络中，确定重建的肺部气道树模型。通过本公开，基于深度几何对应关系的隐表达网络，在连续空间中建模肺部气道树模型，提高肺部气道树模型重建的完整度和保真度。
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公开(公告)号：CN114831729B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210262054.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及超声心动图和CT多模态图像融合的左心耳封堵模拟系统，属于医疗器械技术领域。本发明通过两种影像学方法的联合运用，分别采集两者的DICOM图像数据，设计软件实现融合成像，将左心耳内部结构、功能以及外部形态和毗邻同时显现，然后模拟进行封堵器的匹配，使手术医师在术前就可以运用左心耳封堵模拟装置选择手术策略，选择最佳、最合适的封堵器装置，通过本发明提高手术成功率。本发明提供的图像融合模拟系统可实现左心耳的经食管实时四维超声心动图和CT多模态图像的融合，对左心耳进行内部结构和功能以及外部整体形态和左心耳毗邻的融合，为提高左心耳封堵术的成功率，减少并发症提供切实可行的影像学方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824298A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310769316.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于域特征对齐迁移学习的医学影像自动分析方法及系统，在目标医学图像数据集上，先按比例划分为训练集、验证集和测试集；首先利用不同预训练方法获取一组预训练神经网络模型，然后在目标域训练数据集上进行一代的微调训练，根据提出的迁移性指标筛选迁移性最高的预训练模型，再基于域特征对齐模块完成整个迁移学习步骤；利用测试集对迁移后神经网络模型进行测试。通过本发明，能够实现在迁移学习过程中，对一组预训练模型集，针对目标任务的可迁移性进行量化评价；可以在迁移过程中对预训练和目标神经网络模型中的特征沿通道进行对齐，充分提升迁移学习的效率，可广泛运用在各种医学图像数据集之间的迁移学习中。
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公开(公告)号：CN117689674A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311423605.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/12 , G06N3/0464 , G06T7/13 , G06T7/00
Abstract: 本公开提供一种基于连通性分析的气管分割方法。基于连通性分析的气管分割方法，包括：获取待测的人体肺部CT图像和人体肺部CT图像数据集；在预设的卷积神经网络中插入局部注意力机制模块，确定气管分割神经网络；基于人体肺部CT图像数据集对气管分割神经网络进行训练处理，确定气管分割神经网络预测模型；将待测的人体肺部CT图像输入气管分割神经网络预测模型中，确定气管分割预测结果。通过本公开，确定气管分割神经网络预测模型，实现提升气管分割的鲁棒性和准确性，提高气管分割预测结果的连通性，进而提高临床诊断与治疗的辅助参考价值。
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公开(公告)号：CN116090574A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111284108.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 顾运
IPC: G06N20/00 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F18/214
Abstract: 本申请公开了一种对象分类模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取源样本域及目标样本域；源样本域中第一样本数据与目标样本域中第二样本数据具有训练对象不同模态的对象特征；调用对象分类模型在第一样本数据和训练对象对应的对象总结特征之间进行特征测算得到特征总结偏差；调用对象分类模型对第二样本数据与训练对象对应的对象总结特征进行特征匹配得到第二样本数据所属对象的预测对象类型；根据第二样本数据所属对象的预测对象类型和第二样本数据所携带的对象类型标签生成类型预测偏差；根据特征总结偏差和类型预测偏差更新对象分类模型的模型参数。采用本申请，可提高所训练得到的对象分类模型的分类准确性。
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公开(公告)号：CN114831729A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210262054.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及超声心动图和CT多模态图像融合的左心耳封堵模拟系统，属于医疗器械技术领域。本发明通过两种影像学方法的联合运用，分别采集两者的DICOM图像数据，设计软件实现融合成像，将左心耳内部结构、功能以及外部形态和毗邻同时显现，然后模拟进行封堵器的匹配，使手术医师在术前就可以运用左心耳封堵模拟装置选择手术策略，选择最佳、最合适的封堵器装置，通过本发明提高手术成功率。本发明提供的图像融合模拟系统可实现左心耳的经食管实时四维超声心动图和CT多模态图像的融合，对左心耳进行内部结构和功能以及外部整体形态和左心耳毗邻的融合，为提高左心耳封堵术的成功率，减少并发症提供切实可行的影像学方法。
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公开(公告)号：CN119230122A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411348967.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海普合锐智医疗科技有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于解剖学结构建模的介入手术规划方法及系统，其中方法包括：对介入手术目标病灶及其周围组织器官进行解剖学结构建模，得到解剖学结构三维模型；基于所述解剖学结构三维模型，获取介入手术初始的穿刺进入候选点；对所述介入手术初始的穿刺进入候选点进行筛选，获得介入手术最终的穿刺进入候选点；将所述解剖学结构三维模型和多个所述介入手术最终的穿刺进入候选点及其穿刺指标的量化信息进行联合可视化，用于为介入手术提供穿刺进入点模拟和参考，完成介入手术规划。本发明基于多维度的量化指标和可视化的风险提示为介入手术规划的决策提供可解释性参考，有助于优化肺结节介入手术流程，进而降低介入手术的风险。
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