公开(公告)号：CN113408625B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202110690846.2

申请日：2021-06-22

Applicant: 之江实验室

Inventor： 龙宁波 ,  谢天 ,  朱世强 ,  李月华

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种应用于无人系统的多源异构数据单帧融合与一致表征方法，该方法包括多源异构数据的同步采集与预处理，同类型数据的融合，融合数据组维度对齐以及异构融合与一致表征。该方法能够完成多个传感器产生的单帧异构数据的融合以及对环境的一致表征，实现环境的综合感知与描述。本发明能够有效解决多种传感器产生的多源异构数据的有效融合与探测结果的一致表征问题。

公开(公告)号：CN113408625A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110690846.2

申请日：2021-06-22

Applicant: 之江实验室

Inventor： 龙宁波 ,  谢天 ,  朱世强 ,  李月华

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种应用于无人系统的多源异构数据单帧融合与一致表征方法，该方法包括多源异构数据的同步采集与预处理，同类型数据的融合，融合数据组维度对齐以及异构融合与一致表征。该方法能够完成多个传感器产生的单帧异构数据的融合以及对环境的一致表征，实现环境的综合感知与描述。本发明能够有效解决多种传感器产生的多源异构数据的有效融合与探测结果的一致表征问题。