公开(公告)号：CN117826867B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410240296.8

申请日：2024-03-04

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陆亚飞 ,  韩哲 ,  薛均晓 ,  严笑然 ,  滕皓 ,  刘洋 ,  张德文 ,  郭刚

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及一种无人机集群路径规划方法、装置和存储介质，其中，该无人机集群路径规划方法包括：通过根据预设的连续课程学习框架确定各无人机的任务成功范围；在任务成功范围内，根据各无人机获取到的局部观测状态信息和各无人机的自身性能约束信息，对应用于无人机的无人机集群路径规划模型进行训练；根据各无人机的存活状态或预设的训练时间确定训练是否结束；若是，则输出最后训练得到的目标无人机集群路径规划模型；根据目标无人机集群路径规划模型输出待规划的各无人机实际航行路径。提高了无人机自主学习课和应对复杂的三维环境的能力，提高了路径规划的准确性。

公开(公告)号：CN117826867A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410240296.8

申请日：2024-03-04

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陆亚飞 ,  韩哲 ,  薛均晓 ,  严笑然 ,  滕皓 ,  刘洋 ,  张德文 ,  郭刚

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及一种无人机集群路径规划方法、装置和存储介质，其中，该无人机集群路径规划方法包括：通过根据预设的连续课程学习框架确定各无人机的任务成功范围；在任务成功范围内，根据各无人机获取到的局部观测状态信息和各无人机的自身性能约束信息，对应用于无人机的无人机集群路径规划模型进行训练；根据各无人机的存活状态或预设的训练时间确定训练是否结束；若是，则输出最后训练得到的目标无人机集群路径规划模型；根据目标无人机集群路径规划模型输出待规划的各无人机实际航行路径。提高了无人机自主学习课和应对复杂的三维环境的能力，提高了路径规划的准确性。