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公开(公告)号：CN118634761B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411109389.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 之江实验室
IPC: B01J19/10 , G01N21/84 , G01N21/01 , G01B11/00 , G01B11/02 , B06B1/06 , B06B3/04 , B01L3/00 , G06V20/69 , G06V10/147
Abstract: 本申请提供一种基于涡旋声和机器视觉的智能声镊装置，该装置有涡旋聚焦式超声换能器、相控阵系统、CCD显微观察镜、显微观察镜的支架、精密电动十字位移台、位移台控制驱动器、手动燕尾槽滑台、计算机和显示器、培养皿、培养皿支架、换能器连接杆、金属安装平板、不锈钢支柱。本申请结合声镊、视觉传感、电动位移台控制、路径规划算法实现声镊装置的智能化。声镊的原理是利用涡旋聚焦声波的相位奇点声势阱来俘获微小物体，设备具有尺度1mm以下微粒或团簇的无接触式自主筛选和自动靶向运输功能，工作精度可达到um级，能够有效减少人工耗时和人类对精密操作的不确定性，在医疗、生物和化学等领域具有应用价值。
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公开(公告)号：CN118634761A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411109389.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 之江实验室
IPC: B01J19/10 , G01N21/84 , G01N21/01 , G01B11/00 , G01B11/02 , B06B1/06 , B06B3/04 , B01L3/00 , G06V20/69 , G06V10/147
Abstract: 本申请提供一种基于涡旋声和机器视觉的智能声镊装置，该装置有涡旋聚焦式超声换能器、相控阵系统、CCD显微观察镜、显微观察镜的支架、精密电动十字位移台、位移台控制驱动器、手动燕尾槽滑台、计算机和显示器、培养皿、培养皿支架、换能器连接杆、金属安装平板、不锈钢支柱。本申请结合声镊、视觉传感、电动位移台控制、路径规划算法实现声镊装置的智能化。声镊的原理是利用涡旋聚焦声波的相位奇点声势阱来俘获微小物体，设备具有尺度1mm以下微粒或团簇的无接触式自主筛选和自动靶向运输功能，工作精度可达到um级，能够有效减少人工耗时和人类对精密操作的不确定性，在医疗、生物和化学等领域具有应用价值。
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公开(公告)号：CN119986671A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473835.7
申请日：2025-04-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S15/89
Abstract: 本说明书公开了一种超声二维相控阵的三维成像方法及装置。在采用本说明书提供的用于超声二维相控阵的三维成像方法构建目标三维图像时，基于分时复用的思想，将原始阵列划分为多个子阵列，每个子阵列依次以编码发射的方式连续模拟不同的虚拟波源，并对采集到的回波信号进行频域解析，根据得到的频域回波数据构建目标三维图像。本方法通过分时复用以低通道数控制高阵元数阵列进行成像，有效控制系统的整体成本；通过虚拟波源的扩散波发射与波束合成保证了成像的高帧率；以编码激励增加子阵列发射的平均能量，保证了子阵列采集的信噪比；同时，在原始阵列的工作频段内进行频域解码与波束合成，大幅简化了计算过程。
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公开(公告)号：CN119024317B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411506101.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S7/521
Abstract: 本发明涉及一种成像声呐和匹配层灌封方法。该成像声呐，包括：中间体、集成电路模块、面板组件、背板组件以及密封组件，面板组件包括盖设于中间体的前侧开口的面板和集成于面板的多个换能器，换能器包括匹配层、换能器定位件和换能器主体，换能器定位件固设于换能器安装孔，换能器主体固设于换能器定位件；匹配层粘接于面板的前侧面，并将换能器定位件和换能器主体包裹在内，匹配层的后侧具有散热口，以露出换能器主体的后侧面。通过在匹配层的后侧预留散热孔，换能器主体的后侧面通过散热口连通中间体的安装腔，使得换能器能够通过空气或液体等热对流的形式进行散热，从而提高集成电路的散热性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116650009A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310433985.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种高透射率超声层析成像探测器，属于超声成像装置领域，其组成包括至少一个由呈对立分布的超声发射换能器和超声接收换能器组成的超声发射‑接收单元，其中超声发射换能器的压电元件具有单晶PMN‑PT制备的阵元呈平面矩阵分布的多阵元压电层；超声接收换能器的压电元件具有单晶PIN‑PMN‑PT制备的阵元呈凸面矩阵分布的多阵元压电层。本发明采用高性能压电材料来制备发射和接收换能器，发射换能器压电层阵元采用平面矩阵设计产生均匀的声场，提高发射超声波的指向性；接收换能器压电层采用凸面设计可提高接收灵敏度。本发明兼顾高分辨率及大穿透深度，适用于人体深层组织肿瘤检测、腹部术中超声导航等超声诊疗领域。
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公开(公告)号：CN116237225A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310164709.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 之江实验室
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏柔性压电超声换能器及其制备方法，属于柔性传感器技术领域。所述压电超声换能器包括依次设置的具有空腔结构的柔性衬底、弹性层、底电极、压电层、上电极及绝缘层，其中压电层为压电材料Ba0.92Ca0.08Ti1‑xSnxO3薄膜，x为0.01‑0.1，具有高压电性能及无污染优势，弹性层为耐高温白云母片，兼容微电子工艺与压电材料高温退火工艺。本发明提供的压电超声换能器集成了超声波发射及接收功能，尺寸小、可发生大幅度形变，适用于非平面结构无损探伤、生物体组织成像、人体可穿戴设备等领域。本发明公开的高灵敏柔性压电超声换能器制备方法简单，成本低廉，适合批量生产。
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公开(公告)号：CN119837560A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510335576.1
申请日：2025-03-20
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种超声平面波谐波成像方法、介质及电子设备。该方法包括：控制具有#imgabs0#个阵元的线性阵列进行发射和接收采集，确定用于成像的#imgabs1#个角度平面波，计算各个角度平面波对应的激励延时，得到共#imgabs2#组#imgabs3#阵元的平面波延时激励；将每个平面波延时激励重复#imgabs4#次形成激励组，对这些激励组进行排列，形成共#imgabs5#种不同的发射编码；使用所生成的#imgabs6#种不同的发射编码分别进行正脉冲和负脉冲发射，得到共#imgabs7#组#imgabs8#通道的编码发射回波数据；在编码发射回波数据进行特定的谐波解码，得到#imgabs9#个角度平面波发射的谐波回波数据；对#imgabs10#个角度平面波的谐波回波数据分别进行频域波束合成及信号处理，得到最终的超声图像。本申请能提高平面波回波信号中谐波分量的信噪比。
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公开(公告)号：CN119024317A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411506101.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S7/521
Abstract: 本发明涉及一种成像声呐和匹配层灌封方法。该成像声呐，包括：中间体、集成电路模块、面板组件、背板组件以及密封组件，面板组件包括盖设于中间体的前侧开口的面板和集成于面板的多个换能器，换能器包括匹配层、换能器定位件和换能器主体，换能器定位件固设于换能器安装孔，换能器主体固设于换能器定位件；匹配层粘接于面板的前侧面，并将换能器定位件和换能器主体包裹在内，匹配层的后侧具有散热口，以露出换能器主体的后侧面。通过在匹配层的后侧预留散热孔，换能器主体的后侧面通过散热口连通中间体的安装腔，使得换能器能够通过空气或液体等热对流的形式进行散热，从而提高集成电路的散热性能。
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公开(公告)号：CN118385107A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410609707.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种柔性透明压电微机械超声换能器及其制备方法，属于超声换能器技术领域。所述超声换能器，包括依次设置的含有声学腔的衬底层、结构层、下电极层、压电层及上电极层，各层采用柔性、透明材料制备。本发明提供的PMUT具有柔性、透明、可形变幅度大等特性，采用压电系数较高的二元共聚物P(VDF‑TrFE)制备压电层可有效提升超声波发射/接收灵敏度，具有广阔应用前景。本发明采用旋涂、物理气相沉积及激光微加工工艺制备柔性透明压电微机械超声换能器，工艺简单、成本低廉、器件良率高、适合批量生产。
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