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公开(公告)号:CN116909182A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310811043.7
申请日:2023-07-04
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于串行通信接口的多编码器识别电控系统电路及方法,包括尖峰脉冲泄放电路、隔离保护电源、集成电平转换电路、电子开关组Ⅰ、电子开关组Ⅱ、串行通讯接口、串行驱动接口、编码器接口、核心处理器;电路通过MCU或FPGA为主控对编码器及驱动的接口电路进行通讯和电源进行控制,拥有电源隔离、多编码器识别、通讯识别、干扰能量泄放等多种功能。本电路从系统整体角度考虑,降低电控系统搭建与使用的复杂性,提高系统整体在复杂使用环境下的稳定性与可靠性,且电路结构简单易于维护,可以广泛应用于各种需要接口电路的电控系统如机器人控制系统、家电控制系统、工业自动化控制系统等。