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公开(公告)号：CN117132715B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311377385.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物理驱动噪声鲁棒的飞行时间图像重建方法和装置，包括以下步骤：获取在目标场景中采集的光子数随时间变化的飞行时间信号；对飞行时间信号进行连续小波变换以进行初步滤波，得到小波变换结果；基于小波变换结果计算不同空间点飞行时间信号之间的小波相干因子；将小波相干因子作为系数赋予反投影重建过程中，恢复得到目标场景的三维图像。该方法和装置通过连续小波变换分析飞行时间信号的时频特性，再结合飞行时间信号的时空相干特性，来实现噪声鲁棒的高效三维图像重建。
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公开(公告)号：CN117132715A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311377385.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物理驱动噪声鲁棒的飞行时间图像重建方法和装置，包括以下步骤：获取在目标场景中采集的光子数随时间变化的飞行时间信号；对飞行时间信号进行连续小波变换以进行初步滤波，得到小波变换结果；基于小波变换结果计算不同空间点飞行时间信号之间的小波相干因子；将小波相干因子作为系数赋予反投影重建过程中，恢复得到目标场景的三维图像。该方法和装置通过连续小波变换分析飞行时间信号的时频特性，再结合飞行时间信号的时空相干特性，来实现噪声鲁棒的高效三维图像重建。
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公开(公告)号：CN117452433A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311789322.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种基于单点单光子探测器的360度三维成像装置及方法，其中装置包括沿光路依次设置的皮秒激光器、分束器、空间光延时器、偏振分束立方体、二维扫描振镜、聚光镜、单光子雪崩探测器；还包括与分束器连接的光电二极管、与所述光电二极管电连接的功分器、与功分器电连接的时间延迟器、与时间延迟器电连接的时间相关单光子计数器；还包括与所述时间延迟器电连接的快速时间门控制器，快速时间门控制器与时间相关单光子计数器电连接；还包括工控机。与现有技术相比，本发明实现了基于单个单光子点探测器的远距离目标的360度三维成像；具有高的深度分辨率以及远的作用距离、大的视场、较好的横向分辨率。
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公开(公告)号：CN117452433B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311789322.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种基于单点单光子探测器的360度三维成像装置及方法，其中装置包括沿光路依次设置的皮秒激光器、分束器、空间光延时器、偏振分束立方体、二维扫描振镜、聚光镜、单光子雪崩探测器；还包括与分束器连接的光电二极管、与所述光电二极管电连接的功分器、与功分器电连接的时间延迟器、与时间延迟器电连接的时间相关单光子计数器；还包括与所述时间延迟器电连接的快速时间门控制器，快速时间门控制器与时间相关单光子计数器电连接；还包括工控机。与现有技术相比，本发明实现了基于单个单光子点探测器的远距离目标的360度三维成像；具有高的深度分辨率以及远的作用距离、大
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