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公开(公告)号：CN118014936B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410024561.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/01 , G06T7/586 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/60 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于多元图像信息融合的加工曲面缺陷检测方法与装置，属于图像处理技术领域，包括：构建多光源缺陷采集装置，获取不同光源角度下的待分类图，输入光度立体视觉模型，得到法向量图，将待分类图和法向量图输入深度估计模型，得到深度图；将待分类图、法向量图和深度图输入特征提取器，生成原始域特征，将原始域特征进行通道级联后输入特征适配器，得到目标域特征；将目标域特征通过异常鉴别器，区分异常特征和正常特征，并定位异常特征；将定位到的异常特征通过分类网络进行细粒度缺陷分类，得到加工曲面的缺陷种类。本发明利用多光源角度下的可见光图像、法向量图和深度图的多元图像信息融合，提升了曲面缺陷的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635679B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311654298.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/49 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于预训练扩散概率模型的曲面高效重建方法和装置，属于精密测量和图像处理领域，包括：标定包含高精度接触式探针和光度立体视觉装置的测量系统的相对位姿关系；采用测量系统对待测曲面进行测量，得到稀疏点云数据和稠密法向量图；基于预训练的扩散概率模型将稠密法向量图转换为多尺度法向量特征；将稀疏点云数据转换为稀疏深度图，将稀疏深度图和多尺度法向量特征输入基于引导卷积的融合模块，得到高精度稠密深度图，完成高精度曲面重构。本发明采用扩散概率模型获得多尺度法向量特征，再将多尺度法向量特征和稀疏深度图输入融合模块，仅需以少量的真值样本作为监督，即可实现高效高精度的曲面重构。
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公开(公告)号：CN118014936A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410024561.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/01 , G06T7/586 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/60 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于多元图像信息融合的加工曲面缺陷检测方法与装置，属于图像处理技术领域，包括：构建多光源缺陷采集装置，获取不同光源角度下的待分类图，输入光度立体视觉模型，得到法向量图，将待分类图和法向量图输入深度估计模型，得到深度图；将待分类图、法向量图和深度图输入特征提取器，生成原始域特征，将原始域特征进行通道级联后输入特征适配器，得到目标域特征；将目标域特征通过异常鉴别器，区分异常特征和正常特征，并定位异常特征；将定位到的异常特征通过分类网络进行细粒度缺陷分类，得到加工曲面的缺陷种类。本发明利用多光源角度下的可见光图像、法向量图和深度图的多元图像信息融合，提升了曲面缺陷的检测精度。
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公开(公告)号：CN116977652A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311227139.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/30 , G06V10/77 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态图像生成的工件表面形貌生成方法和装置，属于机加工数据处理技术领域，包括：基于不同加工方式的历史数据的多模态信息，构建引导向量；基于扩散模型，对表面形貌灰度图的低维表征加噪得到噪声向量，将引导向量、时间步长和噪声向量输入逆向扩散过程，层层降噪还原出低维表征，实现对模型的训练；提取目标多模态信息构建目标引导向量，将随机噪声隐变量和目标引导向量输入到训练好的扩散模型得到目标低维表征，通过解码器得到目标表面形貌灰度图；采用图像质量综合评价模块进行质量评价。本发明采用扩散模型，实现了多模态信息到表面形貌图像的准确映射，具有快速生成、高保真性的特点，对实时表面形貌预测有极大潜力。
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公开(公告)号：CN117635679A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311654298.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/49 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于预训练扩散概率模型的曲面高效重建方法和装置，属于精密测量和图像处理领域，包括：标定包含高精度接触式探针和光度立体视觉装置的测量系统的相对位姿关系；采用测量系统对待测曲面进行测量，得到稀疏点云数据和稠密法向量图；基于预训练的扩散概率模型将稠密法向量图转换为多尺度法向量特征；将稀疏点云数据转换为稀疏深度图，将稀疏深度图和多尺度法向量特征输入基于引导卷积的融合模块，得到高精度稠密深度图，完成高精度曲面重构。本发明采用扩散概率模型获得多尺度法向量特征，再将多尺度法向量特征和稀疏深度图输入融合模块，仅需以少量的真值样本作为监督，即可实现高效高精度的曲面重构。
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公开(公告)号：CN116977652B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311227139.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/30 , G06V10/77 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态图像生成的工件表面形貌生成方法和装置，属于机加工数据处理技术领域，包括：基于不同加工方式的历史数据的多模态信息，构建引导向量；基于扩散模型，对表面形貌灰度图的低维表征加噪得到噪声向量，将引导向量、时间步长和噪声向量输入逆向扩散过程，层层降噪还原出低维表征，实现对模型的训练；提取目标多模态信息构建目标引导向量，将随机噪声隐变量和目标引导向量输入到训练好的扩散模型得到目标低维表征，通过解码器得到目标表面形貌灰度图；采用图像质量综合评价模块进行质量评价。本发明采用扩散模型，实现了多模态信息到表面形貌图像的准确映射，(56)对比文件Fujing Tian等.Theoretical andexperimental investigation on modeling ofsurface topography influenced by thetool-workpiece vibration in the cuttingdirection and feeding direction insingle-point diamond turning《.TheInternational Journal of AdvancedManufacturing Technology》.2016,第86卷第2433-2439页.
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