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公开(公告)号：CN118605850B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411075543.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F8/30 , G06F8/41 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开一种面向Triton编译器流水线的优化系统及优化方法，系统包括方言管理器、转换过程管理器、自定义优化过程构造器、优化过程管理器、流水线构造器、优化过程测试器和性能评估器。本发明通过自定义优化过程构造器为用户提供的用于编写转换过程涉及的方言的操作组合的性能优化策略的接口和模板，使得用户能够有针对性地设计优化策略，提升代码运算性能；优化过程管理器允许针对不同GPU架构添加特定的优化pass过程，使得优化系统具有更好的GPU适应性；优化过程测试器确保优化过程的正确执行，性能评估器提供量化评估，使得优化效果可验证。本发明的优化系统能够对方言、转换过程、优化过程进行精细控制，提供了优化系统的管理灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN112307553B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011396522.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种对三维道路模型进行提取与简化的方法，在待提取道路要素的模型中获取多面片基准面，构建六边形包围盒并正交投影至二维，在保留了颜色与深度信息的条件下，极大地简化了复杂三维场景中道路勾画的操作难度，并根据道路提取区域获取其对应的空间与纹理坐标，达到了自动化构建道路模型的效果。本发明以计算机空间解算技术代替了原有的人工目视解译工作，有效保证了大规模三维场景下道路要素的提取效率与准确性。
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公开(公告)号：CN115086575B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210980376.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于无人车远程驾驶的视频画面拼接方法和装置，该方法首先将无人车停放在具有网格特征的地面上，获取所有摄像头的在同一时刻的视频画面；根据地面网格特征构建一张网格模型，建立视频画面中网格特征到网格模型的映射，并根据映射关系计算网格模型顶点的若干顶点数据；最后在实时运行阶段，使用GPU绘制网格模型，采样实时视频画面，混合得到最终的拼接画面。该方法只需要一个具有网格特征的地面作为标定场景，且网格模型和映射关系一次性生成，提高了拼接的稳定性和可预测性；由于实时运行阶段使用GPU进行绘制和混合，拼接效率高，扩展性好。该方法特别适用于对地面的视频画面拼接，能够融合多个摄像头的画面，扩大视角范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605850A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411075543.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F8/30 , G06F8/41 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开一种面向Triton编译器流水线的优化系统及优化方法，系统包括方言管理器、转换过程管理器、自定义优化过程构造器、优化过程管理器、流水线构造器、优化过程测试器和性能评估器。本发明通过自定义优化过程构造器为用户提供的用于编写转换过程涉及的方言的操作组合的性能优化策略的接口和模板，使得用户能够有针对性地设计优化策略，提升代码运算性能；优化过程管理器允许针对不同GPU架构添加特定的优化pass过程，使得优化系统具有更好的GPU适应性；优化过程测试器确保优化过程的正确执行，性能评估器提供量化评估，使得优化效果可验证。本发明的优化系统能够对方言、转换过程、优化过程进行精细控制，提供了优化系统的管理灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN115086575A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210980376.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于无人车远程驾驶的视频画面拼接方法和装置，该方法首先将无人车停放在具有网格特征的地面上，获取所有摄像头的在同一时刻的视频画面；根据地面网格特征构建一张网格模型，建立视频画面中网格特征到网格模型的映射，并根据映射关系计算网格模型顶点的若干顶点数据；最后在实时运行阶段，使用GPU绘制网格模型，采样实时视频画面，混合得到最终的拼接画面。该方法只需要一个具有网格特征的地面作为标定场景，且网格模型和映射关系一次性生成，提高了拼接的稳定性和可预测性；由于实时运行阶段使用GPU进行绘制和混合，拼接效率高，扩展性好。该方法特别适用于对地面的视频画面拼接，能够融合多个摄像头的画面，扩大视角范围。
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公开(公告)号：CN115320584A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211253398.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 之江实验室
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种考虑障碍物预警的车辆远程驾驶辅助方法及远程驾驶系统，该方法首先获取固定在车辆上的摄像头拍摄的车辆行驶过程中的实时视频画面，使用障碍物识别算法识别出实时视频画面中的障碍物；获取车辆的实时运动状态，使用车辆运动学模型生成车辆预测轨迹；最后判断识别出来的障碍物与车辆预测轨迹的位置关系，发出安全预警。该方法能帮助远程驾驶安全员准确判断车辆在短时间内的运动轨迹范围，降低远程驾驶的难度，并且能结合障碍物安全预警信息进一步提升安全性。
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公开(公告)号：CN115734028A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211265710.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 之江实验室 , 浙江杭钢职业教育集团有限公司
IPC: H04N21/4402 , H04N21/44 , H04N21/4788 , H04N21/6437 , H04N21/439 , H04N21/2187
Abstract: 一种基于级联编码的媒体流推送方法，包括：主播端开启互动直播功能，信令服务器创建一个互动房间；主播端向加入互动房间的第一互动观众端发送主播端自身采集的媒体帧M0o编码后的媒体帧M0，第一互动观众端接收并解码后将自身媒体帧M1o与主播端媒体帧M0进行拼接，编码为新媒体帧M1；第一互动观众端向第二互动观众端发送媒体帧M1，第二互动观众端接收并解码后将自身媒体帧M2o与媒体帧M1再次拼接，编码为新媒体帧M2；第i互动观众端(i＝1,2,3,……,N)向主播端发送第i互动观众端拼接编码后的媒体帧Mi，主播端将Mi推送至推流服务器；推流服务器将Mi推送给所有互动用户端，并分发给所有场外观众端。本发明还包括一种基于级联编码的媒体流推送系统。
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公开(公告)号：CN112307553A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011396522.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种对三维道路模型进行提取与简化的方法，在待提取道路要素的模型中获取多面片基准面，构建六边形包围盒并正交投影至二维，在保留了颜色与深度信息的条件下，极大地简化了复杂三维场景中道路勾画的操作难度，并根据道路提取区域获取其对应的空间与纹理坐标，达到了自动化构建道路模型的效果。本发明以计算机空间解算技术代替了原有的人工目视解译工作，有效保证了大规模三维场景下道路要素的提取效率与准确性。
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