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公开(公告)号：CN113378809B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110937135.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目三维人体姿态的摔倒检测方法，该方法通过目标检测模块检测出人体及沙发、床等适合躺的物品在场景图像中的矩形框，将人体图像输入三维人体姿态估计模块获得数字化人体模型的参数，包括人体在相机坐标系下的姿态、各关节相对于其父关节的姿态以及各关节在人体坐标系下的三维坐标。利用人体模型参数通过决策模块判定人员是否摔倒。本方法利用单个摄像头即可获得三维人体姿态，无须采集额外的图像对摔倒任务进行训练调优，硬件成本低，可广泛应用于智能监控等领域。
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公开(公告)号：CN113378809A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110937135.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目三维人体姿态的摔倒检测方法，该方法通过目标检测模块检测出人体及沙发、床等适合躺的物品在场景图像中的矩形框，将人体图像输入三维人体姿态估计模块获得数字化人体模型的参数，包括人体在相机坐标系下的姿态、各关节相对于其父关节的姿态以及各关节在人体坐标系下的三维坐标。利用人体模型参数通过决策模块判定人员是否摔倒。本方法利用单个摄像头即可获得三维人体姿态，无须采集额外的图像对摔倒任务进行训练调优，硬件成本低，可广泛应用于智能监控等领域。
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公开(公告)号：CN112802129B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110392460.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的焊接安全距离测量方法，属于焊接安全领域。该方法具体为利用放置标志物的图像坐标及世界坐标，计算地面和映射平面高度的单应矩阵；并将图像数据集输入改进的Faster RCNN+FPN目标检测模型，输出目标检测结果；最后通过地面单应矩阵、映射平面高度单应矩阵和目标物检测结果，并针对实际焊接场景，获得一种明火高度测量方法，实现目标物间距离测量。本发明的焊接安全距离测量方法能有效检测易燃气瓶是否倾倒及测量目标物间距离，并在目标物间距离小于阈值时发出预警，减少人工监督成本和存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113379606A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110934749.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于计算机视觉、图像处理领域，涉及一种基于预训练生成模型的人脸超分辨方法，包括：步骤一、采集并将低分辨率图像输入至特征提取模块，提取特征信息；步骤二、将特征信息输入至编码器，得到通道数为输入尺寸8倍的隐式矩阵，隐式矩阵通过分离模块特征分解后获得隐式向量，与人脸标签数据通过级联方式，分别输入至预训练生成模型中，得到生成特征；步骤三、将生成特征传递给解码器，并融合特征提取模块提取的特征信息，经解码操作后输出目标高分辨率图像。本发明可以将低分辨率的人脸进行高倍率的放大，最高可以获得64倍的超分结果，并且超分辨结果保持较好的保真性，使放大的图像在保真度和纹理真实度方面有更好的改进。
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公开(公告)号：CN112990371A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110459160.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于计算机视觉识别技术领域，涉及一种基于特征扩增的无监督夜间图像分类方法。采用具有白天图像分类标签的公开数据集训练分类网络，经分类网络提取输入图像的特征向量，并计算各类别的特征均值与协方差矩阵；将无标签的夜间图像输入分类网络获得该图像的伪标签，根据伪标签计算夜间图像各类别在特征空间的特征均值与协方差矩阵；对同类别的白天、夜间图像获取的协方差矩阵进行加权平均获得最终协方差矩阵；根据各类别夜间图像特征均值和加权平均后的协方差矩阵进行特征采样；将采样的特征值与原有特征值共同重新训练分类网络。本发明通过学习有标签的白天图像的特征分布，在特征层面对夜间数据进行扩增，从而实现对夜间图像的无监督分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112802129A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110392460.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的焊接安全距离测量方法，属于焊接安全领域。该方法具体为利用放置标志物的图像坐标及世界坐标，计算地面和映射平面高度的单应矩阵；并将图像数据集输入改进的Faster RCNN+FPN目标检测模型，输出目标检测结果；最后通过地面单应矩阵、映射平面高度单应矩阵和目标物检测结果，并针对实际焊接场景，获得一种明火高度测量方法，实现目标物间距离测量。本发明的焊接安全距离测量方法能有效检测易燃气瓶是否倾倒及测量目标物间距离，并在目标物间距离小于阈值时发出预警，减少人工监督成本和存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112507997A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110170037.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积和感受野特征融合的人脸超分辨系统，该系统包括依次连接的粗超分辨率模块、粗上采样模块、第一多尺度卷积模块、高低频增强模块、精超分辨率模块、精上采样模块、第三度尺度卷积模块、图像增强模块和对抗网络；人脸关键点提取网络和高低频增强模块分别与融合模块连接，所述融合模块、粗超分辨率模块分别与精超分辨率模块连接。该系统适用于人脸的增强，尤其是小分辨率的人脸，通过高低频特征交互增强和人脸先验知识的利用，具有放大倍数高，高频细节还原度高的特点；采用感受野模块有助于提取细节特征并降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN111860471A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010993035.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于特征检索的工服穿戴识别方法及系统，该方法包括特征检索库构建、行人检测、工服特征提取、工服检索识别四个步骤。人工选取不同类别工服中具有代表性的图像集，通过分类网络提取工服特征，构建特征检索库；将待测图像输入行人检测网络得到行人区域，裁剪图像中行人所在区域输入分类网络提取工服特征；将工服特征作为检索对象输入特征检索库，计算该对象与库中各特征的距离，最终输出该对象是否穿戴工服以及所穿工服的类别。本发明可通过简单的重建特征检索库实现对工服类别的灵活增减，有效避免重新训练模型的巨大成本，可用于工厂车间工服穿戴识别及警报系统。
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公开(公告)号：CN113435588B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110988504.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于深度卷积神经网络BN层尺度系数的卷积核嫁接方法，首先设置两组不同的训练策略；然后采用两组策略训练同构的两个深度卷积神经网络，训练过程中，对两个深度卷积神经网络的BN层尺度系数进行稀疏化；同时采用特征图学习的方式，保持两个深度卷积神经网络的层内卷积核权值分布的一致性；根据BN层尺度系数，每隔一定迭代次数，将其中一个深度卷积神经网络层内BN层对应尺度系数小的卷积核，替换为另一个深度卷积神经网络层内BN层对应尺度系数大的卷积核。
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公开(公告)号：CN112507997B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110170037.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积和感受野特征融合的人脸超分辨系统，该系统包括依次连接的粗超分辨率模块、粗上采样模块、第一多尺度卷积模块、高低频增强模块、精超分辨率模块、精上采样模块、第三度尺度卷积模块、图像增强模块和对抗网络；人脸关键点提取网络和高低频增强模块分别与融合模块连接，所述融合模块、粗超分辨率模块分别与精超分辨率模块连接。该系统适用于人脸的增强，尤其是小分辨率的人脸，通过高低频特征交互增强和人脸先验知识的利用，具有放大倍数高，高频细节还原度高的特点；采用感受野模块有助于提取细节特征并降低计算复杂度。
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