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公开(公告)号：CN117575038A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311466666.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 之江实验室
IPC: G06N20/00 , G06F16/901 , G06F16/906 , G06F16/9035
Abstract: 本申请涉及一种基于大语言模型的机器人任务规划的知识蒸馏方法和系统，其中，该方法包括利用预先构建的提示语构造器对种子库中的数据进行处理，得到提示语；基于大语言模型，对提示语进行处理，得到答案列表；基于本体知识库，对答案列表进行过滤，得到第一目标数据；基于分类策略对第一目标数据进行分类，得到目标分类数据；将目标分类数据存储至对应的图数据库中；基于筛除策略对图数据库中的目标分类数据进行进一步过滤，得到第二目标数据；将第二目标数据用于机器人的任务规划，通过本申请，解决了现有技术中使用知识库预制机器人任务分解的泛化能力较差问题，提高了使用知识库预制机器人任务分解的泛化能力。
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