-
公开(公告)号：CN117457193A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311779378.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , A61B5/11 , A61B5/107 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人体关键点检测的体态健康监测方法及系统，其方法包括如下步骤：基于光学的人体图像采集、人体关键点检测、人体检测框识别、多人体跟踪、人体关键部位姿态检测、不良体态预警。本发明可同时对出现在视域范围内的多个人体进行体态健康检测，并分别给予不良体态预警，生成体态健康报告。
-
公开(公告)号：CN116245961B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310218455.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 之江实验室
Abstract: 一种基于多类传感器信息的融合感知方法，包括硬件同步触发传感器在同一时刻采集数据；时间软同步对齐不同类型传感器发布信息的时间戳；空间同步计算传感器标定参数；利用双目深度恢复、点云滤波、点云配准等技术实现点云拼接；三维点云投影至二维像素平面，实现图像信息重合视野部分的融合；通过语义信息建立不同像素坐标系下像素点的映射关系，实现图像信息非重合视野部分的融合。还包括一种基于多类传感器信息的融合感知系统。本发明可自适应配准多组点云数据，使用先降采样再标记噪声点的方式对点云进行滤波，以结合点云投影与语义分割的方式实现大视差角度下非视野重合部分的融合，有效提升了算法的鲁棒性，降低算法运行时间，提高融合帧率。
-
公开(公告)号：CN117457193B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311779378.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , A61B5/11 , A61B5/107 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人体关键点检测的体态健康监测方法及系统，其方法包括如下步骤：基于光学的人体图像采集、人体关键点检测、人体检测框识别、多人体跟踪、人体关键部位姿态检测、不良体态预警。本发明可同时对出现在视域范围内的多个人体进行体态健康检测，并分别给予不良体态预警，生成体态健康报告。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117576354B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410058003.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于人体轨迹预测的AGV防撞预警方法与系统，其方法包括：双目相机标定并采集图像数据、基于双目视觉的三维场景重建、人体三维关键点检测、人体三维检测框识别、多人体位姿跟踪、人体行为分析、人体轨迹预测、AGV防撞预警与路径重规划。本发明可同时对出现在视域范围内的多个人体进行行为分析及轨迹预测，生成相应的AGV防撞预警信息并根据威胁程度重新规划AGV的路径。
-
公开(公告)号：CN117036481A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064059.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/246 , G06T7/11 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本说明书公开了一种未知物体的行为检测方法、装置及存储介质，采集目标物体的若干张图像，并针对每张图像，根据该图像的采集时刻，获取与该图像对应的目标物体的点云，针对每张图像，将该图像与该图像对应的点云进行配准，获得配准图像及配准点云，根据不同采集时刻的配准图像及配准点云，确定目标物体的状态变化信息以通过行为预测模型，获取目标物体在预设时间内的行为特征向量，并根据行为特征向量检测目标物体的行为。本方法通过将目标物体的图像及该图像对应的点云进行配准，以根据图像补充缺失的点云数据及根据点云补充图像数据，从而获取更完整的感知数据，以提高检测目标物体行为的准确性。
-
公开(公告)号：CN116245961A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310218455.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 之江实验室
Abstract: 一种基于多类传感器信息的融合感知方法，包括硬件同步触发传感器在同一时刻采集数据；时间软同步对齐不同类型传感器发布信息的时间戳；空间同步计算传感器标定参数；利用双目深度恢复、点云滤波、点云配准等技术实现点云拼接；三维点云投影至二维像素平面，实现图像信息重合视野部分的融合；通过语义信息建立不同像素坐标系下像素点的映射关系，实现图像信息非重合视野部分的融合。还包括一种基于多类传感器信息的融合感知系统。本发明可自适应配准多组点云数据，使用先降采样再标记噪声点的方式对点云进行滤波，以结合点云投影与语义分割的方式实现大视差角度下非视野重合部分的融合，有效提升了算法的鲁棒性，降低算法运行时间，提高融合帧率。
-
公开(公告)号：CN115908485A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211348852.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种面向太空中非合作目标的实时位姿跟踪方法，包括：对相机拍摄到的原始RGB图像进行目标检测与实例分割，确定待跟踪物体的目标区域；提取所述目标区域的关键点信息，所述关键点信息包括关键点的位置及关键点的特征向量；匹配当前帧与前一帧的关键点，即对当前帧和前一帧的关键点特征值进行更新，将更新后的所述当前帧的关键点与前一帧的关键点进行匹配，并剔除误匹配点对，得到优化后的匹配结果；计算所述当前帧的位姿；利用历史帧的数据，对所述当前帧的位姿进行优化。本发明使用相邻帧关键点匹配的方式计算相对位姿，不需要在跟踪过程中实时对目标进行建模，有效避免了引入建模误差，提高了位姿生成速率，减少了燃料消耗。
-
公开(公告)号：CN117576354A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410058003.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于人体轨迹预测的AGV防撞预警方法与系统，其方法包括：双目相机标定并采集图像数据、基于双目视觉的三维场景重建、人体三维关键点检测、人体三维检测框识别、多人体位姿跟踪、人体行为分析、人体轨迹预测、AGV防撞预警与路径重规划。本发明可同时对出现在视域范围内的多个人体进行行为分析及轨迹预测，生成相应的AGV防撞预警信息并根据威胁程度重新规划AGV的路径。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.018 seconds)
