公开(公告)号：CN211761627U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020019060.9

申请日：2020-01-06

Applicant: 临海伟星新型建材有限公司

Inventor： 沈军 ,  卢晓松

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了机械手吸盘定位支撑架，包括支架，转轴和旋转支架，所述支架的下方设有定位支杆，所述定位支架的下端设有缓冲橡胶盘。所述支架的下部固定连接有转轴，所述旋转支架的上端与转轴相连接，所述转轴和旋转气缸相连接。本实用新型采用了定位支架对旋转支架进行定位，在旋转支架定位时，定位支架所受的冲击力垂直于主支架，并在定位支架下端增加橡胶进行缓冲，缓冲橡胶盘设有内螺纹，可以上下微调。

公开(公告)号：CN218022499U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221327311.5

申请日：2022-05-31

Applicant: 临海伟星新型建材有限公司

Inventor： 杨林剑 ,  吴飞翔 ,  沈军

IPC: B65B43/40

Abstract: 本实用新型公开了一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置，包括真空吸盘开盖机构、真空吸盘箱底固定机构、滚筒式传输轨道和固定架，滚筒式传输轨道设于固定架顶端，真空吸盘开盖机构固定在滚筒式传输轨道侧边的上方，真空吸盘箱底固定机构固定在固定架底端并延伸到滚筒式传输轨道上方，真空吸盘开盖机构位于真空吸盘箱底固定机构的正上方，真空吸盘箱底固定机构对运输到上方的纸箱的箱底进行吸附固定，真空吸盘开盖机构对运输到下方的纸箱的箱盖进行吸附开盖。本实用新型采用上下真空吸盘机构分别对纸箱的箱盖和箱底进行分离，开盖稳定顺畅，减少了对纸箱的损伤；设备结构简单，安装操作方便，提高了开箱效率。