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发明公开
车辆控制系统和车辆控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN115593498A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210714410.7

申请日：2022-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社(JP) , 株式会社捷太格特(JP)

Inventor： 赤塚康佑 , 工藤佳夫 , 安乐厚二

IPC: B62D5/00 , B62D6/00

Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。在线控转向方式的车辆中将通过驾驶辅助控制得到的车辆转舵方向传递给驾驶员。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行辅助车辆的驾驶的驾驶辅助控制。此外，车辆控制系统执行与通过驾驶辅助控制进行的车辆的转舵联动地将转向反作用力分量赋予至方向盘的联动反作用力控制。驾驶辅助方向是通过驾驶辅助控制得到的车辆的转舵方向。联动反作用力控制包括不依赖于方向盘的转向角地向与驾驶辅助方向相同的方向转动方向盘的前馈反作用力控制。

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