公开(公告)号：CN103620645B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201280029406.1

申请日：2012-06-14

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  瑞士苏黎世联邦理工大学

Inventor： N·拉扎维 ,  J·加尔 ,  L·范戈尔 ,  船山龙士

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/6267 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4633 ,  G06K9/6219 ,  G06K9/6282 ,  G06K2209/27

Abstract: 学习处理部（4）针对码本的各小区域图像图案，生成表示物体的类别编号及位置信息与出现概率之间的关系的函数表，求出表示各类别之间的特征量的共用度的共享矩阵，制成将特征量相似的类别彼此汇总后的树形图，并对应每个小区域图像图案计算树形图的各节点的权重。识别处理部（7）将由摄像头（2）取得的拍摄图像数据与码本进行对照，选择多个小区域图像图案中的最接近的小区域图像图案，针对该小区域图像图案提取与权重达到阈值以上的节点中的、权重最小的节点相关联的类别，针对该类别对小区域图像图案的位置信息进行投票，从而识别物体。

公开(公告)号：CN103620645A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201280029406.1

申请日：2012-06-14

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  瑞士苏黎世联邦理工大学

Inventor： N·拉扎维 ,  J·加尔 ,  L·范戈尔 ,  船山龙士

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/6267 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4633 ,  G06K9/6219 ,  G06K9/6282 ,  G06K2209/27

Abstract: 学习处理部（4）针对码本的各小区域图像图案，生成表示物体的类别编号及位置信息与出现概率之间的关系的函数表，求出表示各类别之间的特征量的共用度的共享矩阵，制成将特征量相似的类别彼此汇总后的树形图，并对应每个小区域图像图案计算树形图的各节点的权重。识别处理部（7）将由摄像头（2）取得的拍摄图像数据与码本进行对照，选择多个小区域图像图案中的最接近的小区域图像图案，针对该小区域图像图案提取与权重达到阈值以上的节点中的、权重最小的节点相关联的类别，针对该类别对小区域图像图案的位置信息进行投票，从而识别物体。