公开(公告)号：CN114013444B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202110755264.8

申请日：2021-07-05

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装天

Inventor： 樋口英嗣 ,  刀根川浩巳 ,  津村健二 ,  宮崎英明

IPC: B60W40/068 ,  B60W40/076 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

Abstract: 本发明提供能够检测到路面冻结时引起的滑移的驾驶支援装置、驾驶支援方法及非暂时性存储介质。驾驶支援装置包括具有硬件的处理器。所述处理器构成为：获取车辆的ABS起动前的车速数据和车辆的ABS停止时的车速数据；基于所述ABS起动前的车速数据和所述ABS停止时的车速数据来计算滑动摩擦系数；判定所述滑动摩擦系数是否为阈值以下；以及在所述滑动摩擦系数为所述阈值以下的情况下，检测为正在发生因路面冻结引起的滑移。

公开(公告)号：CN114013444A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202110755264.8

申请日：2021-07-05

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装天

Inventor： 樋口英嗣 ,  刀根川浩巳 ,  津村健二 ,  宮崎英明

IPC: B60W40/068 ,  B60W40/076 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

Abstract: 本发明提供能够检测到路面冻结时引起的滑移的驾驶支援装置、驾驶支援方法及非暂时性存储介质。驾驶支援装置包括具有硬件的处理器。所述处理器构成为：获取车辆的ABS起动前的车速数据和车辆的ABS停止时的车速数据；基于所述ABS起动前的车速数据和所述ABS停止时的车速数据来计算滑动摩擦系数；判定所述滑动摩擦系数是否为阈值以下；以及在所述滑动摩擦系数为所述阈值以下的情况下，检测为正在发生因路面冻结引起的滑移。