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公开(公告)号:CN112660041A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011084033.0
申请日:2020-10-12
IPC: B60R16/023 , B60W50/14 , B60W50/08 , B60W60/00
Abstract: 本公开提供了一种车辆以及远程操作系统。车辆包括:许可单元,被配置为许可由设置在所述车辆外部的远程操作装置执行的远程操作;发送单元,被配置为发送所述车辆的周围信息;接收单元,被配置为经由所述远程操作装置接收由所述车辆外部的操作员输入的远程操作信号;行驶控制单元,被配置为基于所述远程操作信号控制所述车辆行驶;驾驶数据获取单元,被配置为获取由所述车辆内的驾驶员输入的驾驶数据;以及接管判断单元,被配置为在所述许可单元许可所述远程操作时,当由所述驾驶数据获取单元获取的所述驾驶数据与所述远程操作信号之间的差异在预定范围内时,判断允许将所述车辆的驾驶操作接管给所述远程操作。
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公开(公告)号:CN112660041B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202011084033.0
申请日:2020-10-12
IPC: B60R16/023 , B60W50/14 , B60W50/08 , B60W60/00
Abstract: 本公开提供了一种车辆以及远程操作系统。车辆包括:许可单元,被配置为许可由设置在所述车辆外部的远程操作装置执行的远程操作;发送单元,被配置为发送所述车辆的周围信息;接收单元,被配置为经由所述远程操作装置接收由所述车辆外部的操作员输入的远程操作信号;行驶控制单元,被配置为基于所述远程操作信号控制所述车辆行驶;驾驶数据获取单元,被配置为获取由所述车辆内的驾驶员输入的驾驶数据;以及接管判断单元,被配置为在所述许可单元许可所述远程操作时,当由所述驾驶数据获取单元获取的所述驾驶数据与所述远程操作信号之间的差异在预定范围内时,判断允许将所述车辆的驾驶操作接管给所述远程操作。
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公开(公告)号:CN112672234A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011072794.4
申请日:2020-10-09
Abstract: 公开了车辆和远程操作系统。该车辆包括:许可单元,其被配置为许可使用所述车辆外部的远程操作装置的远程操作;发送单元,其配置为将从传感器获取的关于本车辆的环境的信息发送到所述远程操作装置;接收单元,其被配置为接收由车辆外部的操作者经由所述远程操作装置输入的远程操作信号;行驶控制单元,其被配置为基于所述远程操作信号来远程驾驶车辆;以及替换接收单元,其被配置为在车辆被远程驾驶时,接收来自乘员的替换操作者的指示。
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公开(公告)号:CN112672234B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202011072794.4
申请日:2020-10-09
Abstract: 公开了车辆和远程操作系统。该车辆包括:许可单元,其被配置为许可使用所述车辆外部的远程操作装置的远程操作;发送单元,其配置为将从传感器获取的关于本车辆的环境的信息发送到所述远程操作装置;接收单元,其被配置为接收由车辆外部的操作者经由所述远程操作装置输入的远程操作信号;行驶控制单元,其被配置为基于所述远程操作信号来远程驾驶车辆;以及替换接收单元,其被配置为在车辆被远程驾驶时,接收来自乘员的替换操作者的指示。
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公开(公告)号:CN113285969A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110135358.5
申请日:2021-02-01
Abstract: 本发明提供一种车辆管理系统、车载器、服务器以及远程控制装置,车辆管理系统具有:取得部,取得车辆的信息;判定部,基于由所述取得部取得的所述信息来判定是否需要车辆维护服务,在需要所述车辆维护服务的情况下,提议所述车辆维护服务的实施;及远程操作控制部,在要实施由所述判定部提议的所述车辆维护服务的情况下,通过远程操作使所述车辆向实施所述车辆维护服务的规定的场所移动。
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公开(公告)号:CN112810623B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202011269266.8
申请日:2020-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种对通过与主体部结合而形成车辆的移动体的不足进行补充的信息处理装置、信息处理方法、以及记录介质。该信息处理装置具备:存储部,其对与如下移动体相关的信息进行存储,所述移动体为,通过与主体部结合从而形成车辆且能够进行自主行驶的移动体;控制部,其执行如下处理,即:向存在于预定范围内的第一移动体发送向预定的集合场所的召集指令;使在预定的集合场所处集合的预定数量的第一移动体装载与一台所述第一移动体可装载的主体部相比尺寸或重量较大的一个第一主体部,并使之向预定的目的地进行移动。
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公开(公告)号:CN114089738B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202110952268.5
申请日:2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 佐藤大典 , 石井大辅 , 伊豆裕树 , 森田泰毅 , 佐藤圭 , 七原正辉 , 芹泽和实 , 田中大敦 , 茂木俊介 , 林贵志 , 楠本光优 , 金田哲弥 , 岩见阳三 , 胜亦雄平 , 本田大作 , 成田纱季 , 福留秀树 , 渡部卓也 , 市川直子 , 间庭佑太 , 西川裕己
Abstract: 本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩,配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器,和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的,并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器,和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时,所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息,判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。
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公开(公告)号:CN114469545B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202111263824.4
申请日:2021-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的乘降辅助结构,能够在不损害车辆的行驶性的情况下对轮椅的乘员的乘降进行辅助。乘降辅助结构应用于具有能够利用轮椅乘车的地板的车辆。乘降辅助结构具备从地板的乘降口端部朝向地面倾斜地伸出的斜坡板和将斜坡板的基部设置于地板的乘降口端部的安装部件。安装部件的一端侧固定于基部,另一端侧固定于乘降口端部。而且,安装部件构成为一端侧相对于另一端侧弯曲自如。
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公开(公告)号:CN116667047A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310154426.1
申请日:2023-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/621 , B60L53/16
Abstract: 本发明提供一种高压电缆连接构造。高压电缆连接构造包括:第一连接器(40),连接有多个第一高压电缆(30),所述多个第一高压电缆分别与高压电池的多个端子连接;及连接器接受部(21),设置于配置在车厢外的高压控制单元(20),通过第一连接器(40)向连接器接受部(21)的插入和第一连接器(40)从连接器接受部(21)的拔出,能够实现多个第一高压电缆(30)与高压控制单元(20)之间的连接和切断。
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