公开(公告)号：CN116788280A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310274604.4

申请日：2023-03-17

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 木下充广 ,  渡邉彰裕 ,  清水宏明 ,  松山一郎 ,  岸本真毅 ,  大杉雅道 ,  右立真辉 ,  武安聡 ,  土居贵宏 ,  森本崇史

IPC: B60W60/00 ,  G06V20/58 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04

Abstract: 车辆控制方法包括：使用搭载于车辆的传感器识别所述车辆周围有可能存在信号灯的信号候选位置，所述车辆具备配置为配光状态变化的灯；和响应于所述信号候选位置的识别而执行对所述灯进行控制的第一灯控制处理，其中，所述第一灯控制处理包括以下中的至少一方：使向所述信号候选位置照射的照射光比所述信号候选位置的识别之前强、和使向所述信号候选位置照射的照射光比向所述信号候选位置以外的区域照射的照射光强。

公开(公告)号：CN114137556A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202110967091.6

申请日：2021-08-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 堀场一辉 ,  木下充广 ,  斋藤广树

IPC: G01S17/10 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明提高搭载于车辆的测距传感器的检测精度。测距系统具备：照射器(31)，照射光；光接收器(32)，具有形成有检测从对象物反射的反射光的多个像素的像素阵列(33)；距离数据计算部(41)，基于反射光的检测结果来针对多个像素的每一个计算与到对象物(10)的距离有关的距离数据；距离图像生成部(42)，使用距离数据来生成距离图像；以及车辆信息检测装置(2)，检测与车辆(1)的行为有关的车辆信息。距离数据计算部基于在不同的多个期间从对象物反射的反射光的检测结果来多次计算距离数据，距离图像生成部通过基于车辆信息进行距离数据的坐标变换来校正像素阵列上的距离数据间的位置偏移，并针对距离数据的重复范围生成距离图像。

公开(公告)号：CN104246851B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201380021810.9

申请日：2013-03-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下充广 ,  根本雄介

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/09

CPC classification number: G06F17/18 ,  G01V99/00 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/017 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/161 ,  G08G1/166 ,  G08G1/22

Abstract: 本发明的一个实施方式的前车确定装置为了从多个其他车辆中确定本车的前车而具备数据取得部和确定部。数据取得部使用本车的检测装置取得在与本车紧挨着的前方行驶的其他车辆的运行状态量数据(ps(n)，pp(n))，使用车车间通信取得多个其他车辆k的各个其他车辆k的运行状态量数据(tsk(n)，tpk(n))(步骤205)。确定部取得表示这些数据间的类似性的统计量(A1～A7)(步骤210，220，230等)，基于统计量(A1～A7)的各个统计量和预定的关系取得前车概率(α1～α7)(步骤215，225，235等)。然后，确定装置基于多个前车概率(α1～α7)算出各其他车辆k的最终前车概率αk(步骤280)，基于该最终前车概率αk确定所述前车(步骤290、294)。

公开(公告)号：CN104246851A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201380021810.9

申请日：2013-03-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下充广 ,  根本雄介

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/09

CPC classification number: G06F17/18 ,  G01V99/00 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/017 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/161 ,  G08G1/166 ,  G08G1/22

Abstract: 本发明的一个实施方式的前车确定装置为了从多个其他车辆中确定本车的前车而具备数据取得部和确定部。数据取得部使用本车的检测装置取得在与本车紧挨着的前方行驶的其他车辆的运行状态量数据(ps(n)，pp(n))，使用车车间通信取得多个其他车辆k的各个其他车辆k的运行状态量数据(tsk(n)，tpk(n))(步骤205)。确定部取得表示这些数据间的类似性的统计量(A1～A7)(步骤210，220，230等)，基于统计量(A1～A7)的各个统计量和预定的关系取得前车概率(α1～α7)(步骤215，225，235等)。然后，确定装置基于多个前车概率(α1～α7)算出各其他车辆k的最终前车概率αk(步骤280)，基于该最终前车概率αk确定所述前车(步骤290、294)。

公开(公告)号：CN114067608A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110856892.5

申请日：2021-07-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 堀场一辉 ,  斋藤广树 ,  木下充广

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0962 ,  G06V20/58

Abstract: 一种车载检测装置及检测方法，车载检测装置搭载于车辆。该车载检测装置具备：相机，将车辆的周边的第1范围设为拍摄范围进行拍摄；与相机不同种类的传感器，将与第1范围的至少一部分重叠的第2范围设为测定范围；以及处理部，对由相机拍摄到的图像实施检测处理。处理部，基于传感器的测定结果确定图像中的、从检测处理的对象中除外的第1区域，对图像中的第1区域以外的第2区域实施检测处理。

公开(公告)号：CN114067608B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202110856892.5

申请日：2021-07-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 堀场一辉 ,  斋藤广树 ,  木下充广

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0962 ,  G06V20/58

Abstract: 一种车载检测装置及检测方法，车载检测装置搭载于车辆。该车载检测装置具备：相机，将车辆的周边的第1范围设为拍摄范围进行拍摄；与相机不同种类的传感器，将与第1范围的至少一部分重叠的第2范围设为测定范围；以及处理部，对由相机拍摄到的图像实施检测处理。处理部，基于传感器的测定结果确定图像中的、从检测处理的对象中除外的第1区域，对图像中的第1区域以外的第2区域实施检测处理。

公开(公告)号：CN113960623A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202110806761.6

申请日：2021-07-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 堀场一辉 ,  木下充广 ,  斋藤广树

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/931

Abstract: 周边检测装置包含红外线照射器、红外线照相机、和处理器。所述红外线照射器配置为，切换均匀照射模式和样式照射模式而射出红外线，所述均匀照射模式为，将所述红外线向所述规定范围照射，所述样式照射模式为，将所述红外线以规定样式向所述规定范围照射。所述处理器配置为，生成由在所述规定范围存在的对象所反射的所述规定范围的亮度分布的图像，生成由在所述规定范围存在的对象所反射的所述规定范围的样式分布的图像，基于所述样式分布的图像检测至所述规定范围中的对象为止的距离。