公开(公告)号：CN115837845A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210894842.0

申请日：2022-07-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社斯巴鲁

Inventor： 村濑淳一 ,  洼谷英树 ,  岩间正道 ,  家永宽史

IPC: B60L15/28 ,  B60W30/18 ,  B60W40/068 ,  B60W50/00

Abstract: 本说明书公开的电动车辆具备：马达，构成为使电动车辆的驱动轮旋转；传感器，构成为检测作为马达的转速的马达转速；以及控制装置，构成为根据由传感器检测的检测值，执行马达转速的反馈控制。控制装置构成为在反馈控制的执行过程中，实施：从由传感器检测的检测值抽出预定的频带中的振动分量的处理；计算在预定的期间对所抽出的振动分量进行累计的累计值的处理；以及判定所计算出的累计值是否包含于预定的异常范围的处理。

公开(公告)号：CN113002516B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202011077112.9

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩间正道

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/1763

Abstract: 本发明涉及制动能力降低判定装置，包括制动ECU的制动能力降低判定装置被应用于包括车轮速度传感器及制动装置的车辆。制动ECU进行针对车辆所具备的多个车轮的各个判定临时制动降低判定条件是否成立的第1判定处理。并且，制动ECU进行下述的第2判定处理：对多个车轮中是否存在临时制动降低判定条件成立的车轮和临时制动降低判定条件不成立的车轮双方进行判定，并在判定为存在临时制动降低判定条件成立的车轮和临时制动降低判定条件不成立的车轮双方的情况下判定为制动装置的制动能力降低。

公开(公告)号：CN113002516A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202011077112.9

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩间正道

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/1763

Abstract: 本发明涉及制动能力降低判定装置，包括制动ECU的制动能力降低判定装置被应用于包括车轮速度传感器及制动装置的车辆。制动ECU进行针对车辆所具备的多个车轮的各个判定临时制动降低判定条件是否成立的第1判定处理。并且，制动ECU进行下述的第2判定处理：对多个车轮中是否存在临时制动降低判定条件成立的车轮和临时制动降低判定条件不成立的车轮双方进行判定，并在判定为存在临时制动降低判定条件成立的车轮和临时制动降低判定条件不成立的车轮双方的情况下判定为制动装置的制动能力降低。