公开(公告)号：CN109532827B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201811085711.8

申请日：2018-09-18

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  大陆汽车有限责任公司

Inventor： 上抚琢也 ,  竹内宏次 ,  城户笃史

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发的明的车辆周边监视装置能够以不导致成本提高的方式供给适当的目标信息。对于全部移动体，雷达ECU(13)给予关于碰撞预测时间(TTC)的位次与关于相对距离(D)的位次(S13)，并选择碰撞预测时间(TTC)短而靠前的前4个移动体(接近移动体)(S14)。雷达ECU(13)从在S14中未被选择出的剩余的移动体之中选择相对距离(D)短而靠前的前5个移动体(S15)。雷达ECU(13)将关于在S14以及S15中选择出的移动体的目标信息发送至驾驶辅助ECU(20)(S16)。驾驶辅助ECU(20)基于发送来的目标信息实施各种驾驶辅助控制。

公开(公告)号：CN109532827A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811085711.8

申请日：2018-09-18

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  大陆汽车有限责任公司

Inventor： 上抚琢也 ,  竹内宏次 ,  城户笃史

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发的明的车辆周边监视装置能够以不导致成本提高的方式供给适当的目标信息。对于全部移动体，雷达ECU(13)给予关于碰撞预测时间(TTC)的位次与关于相对距离(D)的位次(S13)，并选择碰撞预测时间(TTC)短而靠前的前4个移动体(接近移动体)(S14)。雷达ECU(13)从在S14中未被选择出的剩余的移动体之中选择相对距离(D)短而靠前的前5个移动体(S15)。雷达ECU(13)将关于在S14以及S15中选择出的移动体的目标信息发送至驾驶辅助ECU(20)(S16)。驾驶辅助ECU(20)基于发送来的目标信息实施各种驾驶辅助控制。