公开(公告)号：CN111824135B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202010228949.2

申请日：2020-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  国立大学法人东京农工大学 ,  学校法人几德学园

Inventor： 井上慎太郎 ,  蓬沙通·拉克辛差伦萨克 ,  齐藤裕一 ,  井上秀雄

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/20 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统，具备：地图数据库；车辆位置识别部；外部环境识别部；道路环境识别部；显在风险判定部；车辆举动风险富裕量计算部，在判定为存在显在风险的情况下计算车辆举动风险富裕量；道路环境风险富裕量计算部，在判定为存在显在风险的情况下，使用将与显在风险所附带的潜在风险相关的风险评价值和道路环境预先建立了关联的数据，根据道路环境来计算道路环境风险富裕量；以及驾驶辅助切换部，基于道路环境风险富裕量与车辆举动风险富裕量来切换是否执行与潜在风险相关的驾驶辅助。

公开(公告)号：CN111824135A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010228949.2

申请日：2020-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  国立大学法人东京农工大学 ,  学校法人几德学园

Inventor： 井上慎太郎 ,  蓬沙通·拉克辛差伦萨克 ,  齐藤裕一 ,  井上秀雄

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/20 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统，具备：地图数据库；车辆位置识别部；外部环境识别部；道路环境识别部；显在风险判定部；车辆举动风险富裕量计算部，在判定为存在显在风险的情况下计算车辆举动风险富裕量；道路环境风险富裕量计算部，在判定为存在显在风险的情况下，使用将与显在风险所附带的潜在风险相关的风险评价值和道路环境预先建立了关联的数据，根据道路环境来计算道路环境风险富裕量；以及驾驶辅助切换部，基于道路环境风险富裕量与车辆举动风险富裕量来切换是否执行与潜在风险相关的驾驶辅助。