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公开(公告)号：CN111161008B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911085730.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/06 , G06F16/29 , G06Q50/30 , G06T19/00 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/40 , H04W4/70 , H04W4/80
Abstract: AR/VR/MR乘车共享助理。本公开包括用于在用户设备上提供增强图形数据的实施例。在一些实施例中，方法包括由用户设备接收由乘车共享车辆发送的车辆对一切V2X无线消息，该V2X无线消息包括描述乘车共享车辆的V2X数据。该方法包括基于V2X数据生成增强图形数据，其中增强图形数据描述由用户设备捕获的图像的增强版本，该图像描绘包括乘车共享车辆的现实生活环境，其中增强版本在现实生活环境内突出显示乘车共享车辆的位置。该方法包括在用户设备上呈现增强图形数据，从而更容易在现实生活环境中定位乘车共享车辆。
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公开(公告)号：CN110890898B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910837005.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及在多信道V2X网络中通过多个信道同时接收V2X消息。本公开描述了用于减少无线车载消息的干扰的实施例。在一些实施例中，一种方法包括检测车辆到一切(V2X)无线电收发装置的信道上的干扰信号的存在，该干扰信号模糊经由信道接收的V2X消息中包括的有效载荷数据。该方法包括确定信道上存在的干扰信号的源。该方法包括使用基于源选择的抵消序列来抵消来自V2X消息的干扰信号，以生成V2X消息的经修改的版本，该经修改的版本包括基本上不被干扰信号模糊的有效载荷数据。该方法包括将V2X消息的经修改的版本提供给车辆部件，使得车辆部件基于有效载荷数据而不是干扰信号提供其功能。
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公开(公告)号：CN110647164B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910560113.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及辅助飞行无人机选择并接近车辆以实现提高的飞行距离。本公开描述了用于为飞行自主机器人(“飞行无人机”)选择要降落的联网车辆，从而提高(例如，增加)飞行自主机器人的飞行距离的实施例。在一些实施例中，一种方法包括由飞行自主机器人接收包括描述联网车辆的数字数据的车辆到万物(V2X)消息。该方法包括基于数字数据修改飞行自主机器人的飞行路径，使得飞行路径接近联网车辆。
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公开(公告)号：CN110661585A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910570731.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04B17/345 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本公开涉及减少无线车辆消息的相邻信道干扰。在一些实施例中，一种方法包括由车载计算机对车辆对一切V2X无线电装置的信道监测V2X消息。该方法包括确定描述在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的波形的波形数据。该方法包括确定描述相邻信道干扰波形的干扰数据，所述相邻信道干扰波形是在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的。所述波形包括所述相邻信道干扰波形。该方法包括从由所述波形数据描述的所述波形中消除由所述干扰数据描述的所述相邻信道干扰波形，以生成描述所述V2X消息的基本不包括所述相邻信道干扰波形的版本的数字数据，从而减少V2X消息的相邻信道干扰。
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公开(公告)号：CN110881175B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201910834303.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及用于自动化车辆的车辆到一切数据传输。描述了用于自动化车辆的车辆到一切(V2X)数据传输的实施例。在一些实施例中，一种方法包括由自我车辆的通信单元基于所述通信单元的模式向通信设备提供或试图提供数字数据，其中所述数字数据由所述通信设备中继以被服务器接收。该方法包括由所述自我车辆的处理器确定描述所述通信单元的带宽限制的反馈。该方法包括由所述处理器基于所述反馈来修改所述模式，使得所述模式与所述带宽限制一致并且所述数字数据被所述服务器成功接收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111417065B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010004737.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及基于V2X消息变量匹配第一联网设备和第二联网设备。本公开包括用于基于V2X消息变量针对乘坐共享服务将乘坐者与驾驶员匹配的实施例。在一些实施例中，用于第一联网设备的方法包括：从第二联网设备接收第一V2X广播消息，其中第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求；确定与第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量；至少部分地基于第一V2X消息变量执行乘坐共享匹配过程，以将第一联网设备与第二联网设备匹配，使得乘坐共享匹配过程的延迟最小化；以及响应于乘坐共享匹配过程的完成，修改通信单元的操作以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信，用于交换乘坐共享服务的乘坐共享信息。
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公开(公告)号：CN110661585B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910570731.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04B17/345 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本公开涉及减少无线车辆消息的相邻信道干扰。在一些实施例中，一种方法包括由车载计算机对车辆对一切V2X无线电装置的信道监测V2X消息。该方法包括确定描述在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的波形的波形数据。该方法包括确定描述相邻信道干扰波形的干扰数据，所述相邻信道干扰波形是在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的。所述波形包括所述相邻信道干扰波形。该方法包括从由所述波形数据描述的所述波形中消除由所述干扰数据描述的所述相邻信道干扰波形，以生成描述所述V2X消息的基本不包括所述相邻信道干扰波形的版本的数字数据，从而减少V2X消息的相邻信道干扰。
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公开(公告)号：CN109729489B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811248351.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及用于车辆网状网的基于PSM消息的设备发现。本公开包括按照一些实施例，根据行人安全消息(PSM消息)确定传送加入车辆网状网的邀请的实施例。按照一些实施例，一种方法包括由第一专用短程通信(DSRC)无线电单元，接收由可操作为广播PSM消息的第二DSRC无线电单元广播的PSM消息。所述方法包括由第一DSRC无线电单元，向第二DSRC无线电单元传送包括邀请的无线消息，其中所述无线消息是响应于收到PSM消息而传送的。
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公开(公告)号：CN111556463A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010089620.2
申请日：2020-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及基于车辆到一切通信的车辆部件修改。描述了用于基于从包括在车辆到一切(V2X)消息中的数字数据确定的测距和异常行为信息来修改自我车辆的车辆部件的实施例。在一些实施例中，方法包括生成描述由远程车辆发起的V2X消息的RSS值的接收信号强度(RSS)数据。该方法包括确定描述从自我车辆到远程车辆的第一范围的与RSS值对应的范围数据。该方法包括通过将第一范围与从V2X消息中提取的传感器数据所描述的第二范围进行比较来确定远程车辆正在提供不准确的传感器数据(异常行为信息的示例)。该方法包括修改车辆部件的操作，使得车辆部件不考虑由该远程车辆提供的传感器数据。
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公开(公告)号：CN110890898A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910837005.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及在多信道V2X网络中通过多个信道同时接收V2X消息。本公开描述了用于减少无线车载消息的干扰的实施例。在一些实施例中，一种方法包括检测车辆到一切(V2X)无线电收发装置的信道上的干扰信号的存在，该干扰信号模糊经由信道接收的V2X消息中包括的有效载荷数据。该方法包括确定信道上存在的干扰信号的源。该方法包括使用基于源选择的抵消序列来抵消来自V2X消息的干扰信号，以生成V2X消息的经修改的版本，该经修改的版本包括基本上不被干扰信号模糊的有效载荷数据。该方法包括将V2X消息的经修改的版本提供给车辆部件，使得车辆部件基于有效载荷数据而不是干扰信号提供其功能。
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