公开(公告)号：CN104010919B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201180075782.X

申请日：2011-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鹤见泰昭

IPC: B62D1/16 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D1/166 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0478 ,  B62D15/00

Abstract: 本发明提供转向装置。在转向装置(10)中，传递比可变机构(18)使车轮(20)的转向角相对于方向盘(12)的转向操纵角之比亦即传递比变化。ECU(100)在静态操舵模式中，在方向盘(12)的打轮时，形成为与通常模式中相比使传递比降低的低传递比状态，在方向盘(12)的回轮时，形成为解除方向盘(12)与车轮(20)之间的连接而使传递比为零的传递比零状态。

公开(公告)号：CN102596674A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN200980162293.0

申请日：2009-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大沼丰 ,  鹤见泰昭

IPC: B60W30/04 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/00 ,  B62D6/00 ,  B62D7/14 ,  B62D61/00 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D131/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/10 ,  B60T8/17554 ,  B60T2230/03 ,  B60W30/04 ,  B62D7/159

Abstract: 使控制车辆的运动的系统构成为：当由车身上产生的前后方向的加速度(Gx)和车宽方向的加速度(Gy)合成后的车身加速度(G*)进入到高翻倒可能性范围的情况下，降低车辆发生翻倒的可能性来使车辆运动，其中，所述车辆具有被配置在车辆自身的前方侧的单个前轮和在该前轮的后方侧被分别配置在车辆自身的左右的左轮和右轮，所述高翻倒可能性范围被确定为车辆发生翻倒的可能性高的范围并且根据该车身加速度的朝向而具有大小不同的阈值。具体地说，被构成为：以成为高翻倒可能性范围外的方式来确定目标车身加速度(G’)，基于该确定的目标加速度在车宽方向上的分量(Gy’)来控制转向轮的转向量，并基于该目标加速度在前后方向上的分量(Gx’)来控制提供给车辆的制动力，由此对转向轮的转向量和提供给车辆的制动力的每个进行限制，以使车身加速度处于高翻倒可能性范围外。

公开(公告)号：CN104010919A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201180075782.X

申请日：2011-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鹤见泰昭

IPC: B62D1/16 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D1/166 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0478 ,  B62D15/00

Abstract: 本发明提供转向装置。在转向装置(10)中，传递比可变机构(18)使车轮(20)的转向角相对于方向盘(12)的转向操纵角之比亦即传递比变化。ECU(100)在静态操舵模式中，在方向盘(12)的打轮时，形成为与通常模式中相比使传递比降低的低传递比状态，在方向盘(12)的回轮时，形成为解除方向盘(12)与车轮(20)之间的连接而使传递比为零的传递比零状态。

公开(公告)号：CN102596674B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN200980162293.0

申请日：2009-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大沼丰 ,  鹤见泰昭

IPC: B62D6/00 ,  B62D7/15 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/08 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/04

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/10 ,  B60T8/17554 ,  B60T2230/03 ,  B60W30/04 ,  B62D7/159

Abstract: 使控制车辆的运动的系统构成为：当由车身上产生的前后方向的加速度(Gx)和车宽方向的加速度(Gy)合成后的车身加速度(G*)进入到高翻倒可能性范围的情况下，降低车辆发生翻倒的可能性来使车辆运动，其中，所述车辆具有被配置在车辆自身的前方侧的单个前轮和在该前轮的后方侧被分别配置在车辆自身的左右的左轮和右轮，所述高翻倒可能性范围被确定为车辆发生翻倒的可能性高的范围并且根据该车身加速度的朝向而具有大小不同的阈值。具体地说，被构成为：以成为高翻倒可能性范围外的方式来确定目标车身加速度(G’)，基于该确定的目标加速度在车宽方向上的分量(Gy’)来控制转向轮的转向量，并基于该目标加速度在前后方向上的分量(Gx’)来控制提供给车辆的制动力，由此对转向轮的转向量和提供给车辆的制动力的每个进行限制，以使车身加速度处于高翻倒可能性范围外。