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公开(公告)号：CN110557078B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910364846.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供电动机控制装置及其控制方法、计算机可读介质，电动机控制装置具备：逆变器，包括多个开关元件；电流检测单元，检测从逆变器向三相交流电动机的各相输出的相电流值；转换单元，将相电流值转换成AD转换值；及电流控制单元，使用基于AD转换值的电流指令值来切换逆变器的各开关元件，从而对三相交流电动机进行控制。转换单元在判定为电流指令值的振幅为阈值以上的情况下，将PWM信号的一个周期设为τ，在时刻t＝τ/8和3τ/8的定时及/或时刻t＝5τ/8和7τ/8的定时取得相电流值，转换成AD转换值并输出，在判定为电流指令值的振幅小于阈值的情况下，在时刻t＝τ/2的定时取得相电流值，转换成AD转换值并输出。
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公开(公告)号：CN110557078A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910364846.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供电动机控制装置及其控制方法、计算机可读介质，电动机控制装置具备：逆变器，包括多个开关元件；电流检测单元，检测从逆变器向三相交流电动机的各相输出的相电流值；转换单元，将相电流值转换成AD转换值；及电流控制单元，使用基于AD转换值的电流指令值来切换逆变器的各开关元件，从而对三相交流电动机进行控制。转换单元在判定为电流指令值的振幅为阈值以上的情况下，将PWM信号的一个周期设为τ，在时刻t＝τ/8和3τ/8的定时及/或时刻t＝5τ/8和7τ/8的定时取得相电流值，转换成AD转换值并输出，在判定为电流指令值的振幅小于阈值的情况下，在时刻t＝τ/2的定时取得相电流值，转换成AD转换值并输出。
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公开(公告)号：CN110557073A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910406317.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及电机控制装置、其控制方法和程序。电机控制装置包括逆变器，该逆变器包括开关元件；电流检测装置，该电流检测装置用于检测从逆变器输出到三相AC电机的每个相位的相位电流值；转换装置，该转换装置用于将相位电流值转换成数字AD转换值；以及调制装置，该调制装置用于将基于来自转换装置的AD转换值的相位电压指令值与使用在预定周期操作的定时器生成的PWM计数器值进行比较，以生成PWM信号，并且将所生成的PWM信号输出到逆变器，从而切换逆变器的开关元件并且控制三相AC电机。转换装置输出通过在与PWM计数器值相对应的相位电压值的矩形波的矩形宽度是长的时的定时处转换相位电流值而获得的AD转换值。
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