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公开(公告)号:CN114103779B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202110903439.5
申请日:2021-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及配送系统、配送方法和程序。配送系统包括自主移动式配送车辆和运输车辆,该配送车辆被构造成配送物品,该运输车辆被构造成承载并且运输配送车辆,其中,配送系统被构造成使得在承载配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后,配送车辆脱离运输车辆并且将物品配送到配送目的地。配送系统使得计算机执行包括以下操作的处理:基于运输车辆的状况来确定配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆;并且仅当确定出配送车辆能够脱离运输车辆时才使得配送车辆脱离运输车辆。
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公开(公告)号:CN116533205A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310125958.2
申请日:2023-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供无需进行用于使臂与物体卡合的准确的对位的控制就能够容易地使物体移动的搬运装置。搬运装置具有:臂,所述臂能够沿水平方向移动;以及控制部,所述控制部控制所述臂的动作,所述臂具备棘爪,所述控制部使所述臂沿着具备具有卡合部的面的物体的该面移动。
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公开(公告)号:CN116135596A
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202211434477.1
申请日:2022-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种配送系统及其控制方法、以及存储介质。该配送系统具备:自主移动型的配送车辆,其向配送目的地配送物品;运送车辆,其对所述配送车辆进行搭载并进行运送。在运送车辆的内部搭载有能够安装于配送车辆上且与物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件。配送车辆根据对物品的配送以外的服务进行请求的请求信息,而从多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。
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公开(公告)号:CN116109371A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211369064.X
申请日:2022-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0601 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种使用计算机来对被配送的物品进行管理的物品管理系统、物品管理方法、以及存储介质。该物品管理系统预先将对被配送给用户的物品进行识别的识别信息、和该物品的发件人所标记的与物品的利用有关的利用信息以建立关联的方式进行存储,在用户利用物品时,读取被标记在物品上的识别信息,并且提取与该识别信息建立了关联的利用信息并输出。
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公开(公告)号:CN115610928A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202210624067.7
申请日:2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B65G35/00 , B65G43/00 , G06Q10/083
Abstract: 本公开涉及配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质。提供通过自主驾驶的移动体进行面向事件的货物配送,即使在货物的配送途中事件的安排被变更的情况下,也不会使用户感到麻烦而能够灵活地应对的配送系统。本配送系统从能够由用户登记事件的数据库,取得成为货物的配送对象的对象事件的安排。而且,根据取得的安排,制作通过移动体向对象事件配送货物的配送计划。移动体的自主驾驶下的移动依照配送计划进行。在货物的配送途中确认了安排被变更的情况下,本配送系统根据变更后的安排和移动体的当前位置,修正配送计划,使移动体依照修正后的配送计划移动。
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公开(公告)号:CN115504174A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202210627083.1
申请日:2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开快递系统、移动体、快递方法。提出在将物品快递到住所的情况下,能够根据住户的状态进行配送的开始以及配送的完成的快递系统。本公开所涉及的快递系统包括:移动体,通过自主行驶或者远程操作移动至住所而进行物品的配送;一个或者多个传感器,配置于住所;以及信息处理装置。信息处理装置执行:取得传感器的检测信息的处理;监视处理,根据检测信息监视包括在家状况在内的住所的住户的状态;配送开始处理,确认住户的状态,将至少住户在家作为条件,对移动体指示配送的开始;以及配送完成处理,在移动体抵达住所后,确认住户的状态,将住户是能够应对的状态作为条件,指示配送的完成。
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公开(公告)号:CN114202078A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110959993.5
申请日:2021-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够进行收集对象物的高效的收集的计划系统、计划方法及程序。计划系统进行用于从收集场所对收集对象物进行收集的计划,其中,具有:信息取得部,使用传感器来取得收集对象物信息,该收集对象物信息是关于处于所述收集场所的所述收集对象物的种类及量的信息;及计划生成部,基于所述收集对象物信息来生成用于收集所述收集对象物的计划。
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公开(公告)号:CN114103779A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110903439.5
申请日:2021-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及配送系统、配送方法和程序。配送系统包括自主移动式配送车辆和运输车辆,该配送车辆被构造成配送物品,该运输车辆被构造成承载并且运输配送车辆,其中,配送系统被构造成使得在承载配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后,配送车辆脱离运输车辆并且将物品配送到配送目的地。配送系统使得计算机执行包括以下操作的处理:基于运输车辆的状况来确定配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆;并且仅当确定出配送车辆能够脱离运输车辆时才使得配送车辆脱离运输车辆。
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公开(公告)号:CN114004556A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202110823596.5
申请日:2021-07-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及递送系统、递送方法以及程序。提供了一种递送系统,该递送系统被配置成将物品放入根据运行时间表行驶的货客车辆中并通过货客车辆运输物品,然后将物品从货客车辆卸下并将物品递送到递送目的地。货客车辆被配置成使计算机执行以下处理:向运输物品的货客车辆上的乘客通知请求乘客将物品从物品被卸下的停靠点递送到其递送目的地的请求;以及在承接请求的乘客已递送物品之后,对乘客给予奖励。
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公开(公告)号:CN113086052A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202011529106.2
申请日:2020-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体、台、移动系统、移动方法及程序,该移动体在未由垂直构件连接的高度不同的平面间能够自如移动。移动体具备:能够移动的移动部;设置于移动部并在上下方向上伸缩的伸缩部;设置在伸缩部的前端并与周边环境的构件卡合的第一卡合部;控制移动部及伸缩部的控制部。控制部使第一卡合部与处于目标的高度位置的构件卡合,并使伸缩部伸缩,由此使移动部向目标的高度位置移动。
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