公开(公告)号：CN110816641A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910739346.6

申请日：2019-08-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  窪田翔二 ,  奥田正贵 ,  山下洋介

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。通过将反作用力赋予装置设为双系统，从而设置两个操作信息取得系统(110A、110B)，通过将转舵装置设为双系统，从而设置两个转舵系统(108A、108B)，还设置有辅助性的操作信息取得系统(112)和辅助性的转舵系统(52)，由两个专用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统与两个转舵系统以各一方的方式连接，并且设置有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生了电气故障的情况下，也能够基于在至少一个操作信息取得系统中所取得的操作信息，由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。

公开(公告)号：CN110816641B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201910739346.6

申请日：2019-08-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  窪田翔二 ,  奥田正贵 ,  山下洋介

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。通过将反作用力赋予装置设为双系统，从而设置两个操作信息取得系统(110A、110B)，通过将转舵装置设为双系统，从而设置两个转舵系统(108A、108B)，还设置有辅助性的操作信息取得系统(112)和辅助性的转舵系统(52)，由两个专用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统与两个转舵系统以各一方的方式连接，并且设置有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生了电气故障的情况下，也能够基于在至少一个操作信息取得系统中所取得的操作信息，由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。

公开(公告)号：CN114630785B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202080075793.7

申请日：2020-10-16

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 富泽弘贵 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  窪田翔二 ,  长嶋雄吾 ,  藤田祐志 ,  安部健一

IPC: B62D5/04 ,  H02P5/46 ,  H02P29/028

Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。

公开(公告)号：CN114630785A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202080075793.7

申请日：2020-10-16

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 富泽弘贵 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  窪田翔二 ,  长嶋雄吾 ,  藤田祐志 ,  安部健一

IPC: B62D5/04 ,  H02P5/46 ,  H02P29/028

Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。