公开(公告)号：CN108454627B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201810145131.7

申请日：2018-02-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川岛梨沙 ,  清水明彦 ,  村田浩树

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明的课题在于提供当车辆在交叉路口转弯的情况下对该车辆的驾驶适当地进行辅助的系统。将成为车辆驾驶辅助系统的核心的辅助处理执行装置(22)构成为：基于照相机(30)、雷达(32)确定先行车辆的行驶路线(52)，对先行车辆在存在于本车辆的行驶道路的交叉路口转弯这一情况进行认定(54)，并且在认定为本车辆也在该交叉路口朝相同方向转弯(56)的情况下，对车轮赋予用于对沿着先行车辆的行驶路线的本车辆的转弯进行辅助的转向力(66)。当本车辆在交叉路口转弯时，借助上述赋予的转向力，驾驶员能够使本车辆容易地进行追随先行车辆的在该交叉路口处的转弯。

公开(公告)号：CN108454627A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810145131.7

申请日：2018-02-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川岛梨沙 ,  清水明彦 ,  村田浩树

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明的课题在于提供当车辆在交叉路口转弯的情况下对该车辆的驾驶适当地进行辅助的系统。将成为车辆驾驶辅助系统的核心的辅助处理执行装置(22)构成为：基于照相机(30)、雷达(32)确定先行车辆的行驶路线(52)，对先行车辆在存在于本车辆的行驶道路的交叉路口转弯这一情况进行认定(54)，并且在认定为本车辆也在该交叉路口朝相同方向转弯(56)的情况下，对车轮赋予用于对沿着先行车辆的行驶路线的本车辆的转弯进行辅助的转向力(66)。当本车辆在交叉路口转弯时，借助上述赋予的转向力，驾驶员能够使本车辆容易地进行追随先行车辆的在该交叉路口处的转弯。

公开(公告)号：CN108528444A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810182639.4

申请日：2018-03-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 村田浩树 ,  清水明彦

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 提供了警告系统和驾驶支持系统。该警告系统包括：第一警告单元，其通过方向盘以触觉方式向驾驶员警告与驾驶支持有关的状态和与转向有关的状态中的至少一个；以及第二警告单元，其以可听或可视的方式或者通过方向盘以外的构件以触觉方式向驾驶员警告上述状态中的至少一个。在这些警告单元中，当驾驶员处于该驾驶员的手被推断为离开方向盘的脱手状态时，第二警告单元被激活。因此，即使在驾驶员处于脱手状态时，也可以适当地向驾驶员警告上述状态中的至少一个。